安川控制器报警A840,AF5维修，易修好安川驱动器维修中心，2小时处理此报警，过日免费，其驱动器维修价格一律200元，高于同行补差价，安川技术服务电话13652542273.

A84,F5故障说明：

A.820 编码器和校验警报 编码器存储器的和校验结果异常。 Gr.1 否

A.830 编码器电池警报

接通控制电源，最长 5 秒钟输出

ALM 信号后，检查电池电压 4 秒钟，

其结果在规定值以下。

Gr.1 可

A.840 编码器数据警报 编码器内部数据异常。 Gr.1 否

A.850 编码器超速 接通电源时，编码器高速旋转。 Gr.1 否

A.860 编码器过热 编码器的内部温度过高。 Gr.1 否

A.8A0 外部编码器标尺故障 外部编码器故障。 Gr.1 可

A.8A1 外部编码器模块故障 串行转换单元故障。 Gr.1 可

A.8A2 外部编码器传感器故障

（增量型） 外部编码器故障。 Gr.1 可

A.8A3 外部编码器位置故障

（绝对值） 外部编码器位置异常。 Gr.1 可

A.8A5 编码器超速故障 来自外部编码器的超速故障。 Gr.1 可

A.8A6 编码器过热故障 来自外部编码器的过热故障。 Gr.1 可

A.b10 速度指令 A/D 异常 速度指令输入的 A/D 转换器故障。 Gr.2 可