易修好三菱MR-J2全系列驱动器维修，2小时速修，MR-J2维修常见故障报警代码如下：
MR-J2系列报警代码维修大全：
AL.10 | 0 | 1 | 0 | 欠压 |
AL.12 | 0 | 0 | 0 | 存储器异常 |
AL.13 | 0 | 0 | 0 | 时钟异常 |
AL.15 | 0 | 0 | 0 | 存储器异常2 |
AL.16 | 1 | 1 | 0 | 编码器兄常1 |
AL.17 | 0 | 0 | 0 | 电路异常2 |
AL.19 | 0 | 0 | 0 | 存储器异常3 |
AL.1A | 1 | 1 | 0 | 电机配合异常 |
AL.20 | 1 | 1 | 0 | 编码器异常2 |
AL.24 | i | 0 | 0 | 电机接地故障 |
AL.25 | 1 | 1 | 0 | 绝对位背丢失 |
AL.30 | 0 | 0 | 1 | 再生制动异常 |
AL.31 | 1 | 0 | 1 | 超速 |
AL.32 | 1 | 0 | 0 | 过流 |
AL.33 | 0 | 0 | 1 | 过压 * |
AL.35 | 1 | 0 | 1 | 指令脉冲频率异常 |
AL.37 | 0 | 0 | 0 | 参数异常 |
AL-45 | 0 | I | 1 | 主电路器件过热 |
AL.46 | 0 | 1 | 1 | 电机过热 |
AL.50 | 0 | 1 | 1 | 过载1 |
AL.51 | 0 | 1 | 1 | 过载2 |
AL.52 | 1 | 0 | 1 | 误差过大 |
AL.8八 | 0 | 0 | 0 | 串行通讯超时 |
AL.8E | 0 | 0 | 0 | 串行通汛异常 |
88888 | 0 | 0 | 0 | 看门狗 |
AL.92 | \ |
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| 电池断线替佐 |
AL-96 | \ |
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| 原点设定错误蝥告 |
AL.9F | \ |
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| 电池警告 |
AL.E0 | \ |
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| 再生制动电流过大繁告 |
AL.E1 |
| \ |
| 过载營告 |
AL.E3 |
| \ |
| 绝对位背:计数器僻告 |
AL.E5 |
| \ |
| ABS超时赞告 |
AL.E6 |
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| \ | 伺服电机异常停止 |
AL.E9 |
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| \ | 主电路OFF警告 |
AL.EA |
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| \ | ABS伺服ON警告 
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发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位报警并继续运行，否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上 的冷却时间，才可再次运行伺服电机。
•再生制动异常（AL30)
•过载 1 (AL50)
•过载2(AL51)
•报警可通过切断~接通电源或复位信号置“ON”的方法解除。
AL.10欠ft:电源电压过低
MR-J2S-[]A: 160V 以下 MR-J2S-CIA1: 83V 以下1.电源电压太低。
2•控制电源瞬间停电在60ms以上。
3•由于电源容*过小，导致启动时电源 电压下降。
4.直流母线电应下降到200V后恢复供电。 (主电路电源切断5秒以内再接通）。
5.伺服放大器内部故障。
检查方法
拔下的杳接头再接通电源，检查是否 出现报聱(AL.10)。
AL-12存储器异常1RAM异常伺服放大器内部故障。
AL13时钟异常印刷电路板异常检査方法
拔下的有接头再接通电源，检赍是否出 现报膂(AL.12、13、15中的任何一个)。
AL.15存储器异常2EEP-ROM 异常
AL.16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常1.接头CN2没有连接好。
2.编码器故障。
3.编码器电缆故障。 (断路或短路）
AL.17电路板异常CPU •零部件异常伺服放大器内部部件故障。
检査方法
拔下的有接头再接通电源，检査是否 出现报警(AL.17 • AL.19)〇
