故障现象：东莞伺服驱动器维修中心接修一台安川伺服驱动器SGDM-10ADA-V，功率1KW，伺服驱动器报警代码A30

检修过程：1、查阅安川伺服驱动器SGDM-10ADA-V型号用户手册，A30故障代码解析为再生电路检查错误，再生处理回路异常，再生电阻断线，再生晶体管故障；

2、根据故障代码解析有几种情况，一种是刹车电阻检测电路故障，一种是刹车电阻损坏或断线，一种是控制刹车的晶体管故障；

3、拆机后检查电路，刹车电阻是通过IGBT进行控制的，IGBT大致检查没有问题；

4、再检查刹车电路并没有断线；

5、将刹车电阻拆下来，发现电阻外壳已经裂开，用小刀将外壳撬开，发现里面的电阻丝已经断开，造成开路，，整个电阻由12欧100W的刹车电阻和2欧的U相、V相短路电阻做到一块，短路电阻是好的；

6由于该电阻并没有成品更换，万能的淘宝都没有货，只能自己想办法用12个1欧10W的水泥电阻串联固定好待用，交客户试机，故障修复。