易修好三菱伺服驱动器维修，整理三菱驱动器功率故障排除，并根据故障代码形成三菱伺服驱动器维修报价表，故障排除指南表如下所示:
| 三菱伺服放大器（驱动器模块）的故障排除及维修价格表 |
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| 1.3 警告一览表及维修价格表 |
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| 编号 | 驱动器维修价格（人民币） | 名称 | 详细编
号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 处理
方式
（注5） | 停止
方式
（注5） |
警
告 |
| 原点复位未完成警告 | 90.1 | 原点复位未完成 | 90 |
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| 90.2 | 200 | 原点复位异常结束 |
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| 90.5 | 201 | Z相未通过 |
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| 91 | 202 | 伺服放大器过热警告
（注1） | 91.1 | 主电路元件过热警告 | 通用 |
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| 92 | 203 | 电池断线警告 | 92.1 | 编码器电池断线警告 | 各轴 |
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| 92.3 | 204 | 电池劣化 | 各轴 |
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| 93 | 205 | ABS数据传送警告 | 93.1 | ABS数据传送要求时磁极检
测未完成警告 |
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| 95.1 | 206 | STO1 OFF检测 | DB | 通用 | 全轴 | 95 | STO警告 |
| 95.2 | 207 | STO2 OFF检测 | DB | 通用 | 全轴 |
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| 95.3 | 208 | STO警告1（安全监视功能） | DB |
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| 95.4 | 209 | STO警告2（安全监视功能） | DB |
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| 95.5 | 210 | STO警告3（安全监视功能） | DB |
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| 96 | 211 | 原点设定错误警告 | 96.1 | 原点设定时到位警告 | 各轴 |
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| 96.2 | 212 | 原点设定时指令输入警告 | 各轴 |
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| 96.3 | 213 | 原点设定时伺服OFF警告 |
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| 96.4 | 214 | 原点设定时磁极检测未完成
警告 |
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| 97 | 215 | 定位指定警告 | 97.1 | 程序不可执行警告 |
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| 97.2 | 216 | 进给站位置警告 |
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| 98 | 217 | 软件限位警告 | 98.1 | 达到正转侧软件行程限位 |
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| 98.2 | 218 | 达到反转侧软件行程限位 |
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| 99 | 219 | 行程限位警告 | 99.1 | 正转行程末端OFF | （注4、7） |
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| 99.2 | 220 | 反转行程末端OFF | （注4、7） |
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| 99.4 | 221 | 上限行程限位OFF | （注7） | 各轴 |
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| 99.5 | 222 | 下限行程限位OFF | （注7） | 各轴 |
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| 9A | 223 | 选件模块输入数据
异常警告 | 9A.1 | 选件模块输入数据符号异常 |
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| 9A.2 | 224 | 选件模块BCD输入数据异常 |
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| 9B | 225 | 误差过大警告 | 9B.1 | 滞留脉冲过大1警告 | 各轴 |
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| 9B.3 | 226 | 滞留脉冲过大2警告 | 各轴 |
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| 9B.4 | 227 | 转矩限制0时误差过大警告 | 各轴 |
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| 9C | 228 | 转换器警告 | 9C.1 | 转换器模块警告 |
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| 9D | 229 | CC-Link IE 警告1 | 9D.1 | 站号开关变更警告 |
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| 9D.2 | 230 | 主站设定警告 |
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| 9D.3 | 231 | 站号重复警告 |
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| 9D.4 | 232 | 站号不一致警告 |
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| 9E | 233 | CC-Link IE 警告2 | 9E.1 | CC-Link IE 通信警告 |
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| 9F | 234 | 电池警告 | 9F.1 | 电池电压下降 | 各轴 |
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| 9F.2 | 235 | 电池劣化警告 | 各轴 |
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| E0 | 236 | 再生过载警告 | E0.1 | 再生过载警告 | 通用 |
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| E1 | 237 | 过载警告1 | E1.1 | 运行时热过载警告1 | 各轴 |
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| E1.2 | 238 | 运行时热过载警告2 | 各轴 |
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| E1.3 | 239 | 运行时热过载警告3 | 各轴 |
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| E1.4 | 240 | 运行时热过载警告4 | 各轴 |
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| E1.5 | 241 | 停止时热过载警告1 | 各轴 |
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| E1.6 | 242 | 停止时热过载警告2 | 各轴 |
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| E1.7 | 243 | 停止时热过载警告3 | 各轴 |
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| E1.8 | 244 | 停止时热过载警告4 | 各轴 |
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| E2 | 245 | 伺服电机过热警告 | E2.1 | 伺服电机温度警告 | 各轴 |
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| E3.2 | 251 | 绝对位置计数器警告 | 各轴 |
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| E3.4 | 252 | 绝对位置计数器EEP-ROM写入频
率警告 |
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| E3.5 | 253 | 编码器绝对位置计数器警告 | 各轴 |
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| E4 | 254 | 参数警告 | E4.1 | 参数设定范围异常警告 | 各轴 |
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| E5 | 255 | ABS超时警告 | E5.1 | ABS数据传送时超时 |
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| E5.2 | 256 | ABS数据传送中ABSM OFF |
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| E5.3 | 257 | ABS数据传送中SON OFF |
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| E6 | 258 | 伺服强制停止警告 | E6.1 | 强制停止警告 | SD | 通用 | 全轴 |
| E6.2 | 259 | SS1强制停止警告1
（安全监视功能） | SD |
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| E6.3 | 260 | SS1强制停止警告2
（安全监视功能） | SD |
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| E7 | 261 | 控制器紧急停止
警告 | E7.1 | 控制器紧急停止输入警告 | SD | 通用 | 全轴 |
| E8 | 262 | 冷却风扇转速
下降警告 | E8.1 | 冷却风扇转速下降中 | 通用 |
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| E8.2 | 263 | 冷却风扇停止 | 通用 |
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| E9 | 264 | 主电路OFF警告 | E9.1 | 主电路OFF时伺服ON信号ON | DB | 通用 | 全轴 |
| E9.2 | 265 | 低速旋转中母线电压下降 | DB | 通用 | 全轴 |
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| E9.3 | 266 | 主电路OFF时RADEON信号ON | DB | 通用 | 全轴 |
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| E9.4 | 267 | 转换器模块强制停止 | DB |
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| EA | 268 | ABS伺服ON警告 | EA.1 | ABS伺服ON警告 |
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| EB | 269 | 其他轴异常警告 | EB.1 | 其他轴异常警告 | DB | 各轴 | （注6） |
| EC | 270 | 过载警告2 | EC.1 | 过载警告2 | 各轴 |
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| ED | 271 | 输出功率超出警告 | ED.1 | 输出功率超出警告 | 各轴 |
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| F0 | 272 | Tough Drive 警告 | F0.1 | 瞬停Tough Drive中警告 | 各轴 |
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| F0.3 | 273 | 振动Tough Drive中警告 | 各轴 |
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| F2 | 274 | 驱动记录器
写入错误 | F2.1 | 驱动记录器区域写入超时警告 | 通用 |
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| F2.2 | 275 | 驱动记录器数据写入错误警告 | 通用 |
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| F3 | 276 | 振动检测警告 | F3.1 | 振动检测警告 | 各轴 |
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| F4 | 277 | 定位警告 | F4.4 | 目标位置设定范围异常警告 |
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| F4.6 | 278 | 加速时间常数设定范围异常警告 |
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| F4.7 | 279 | 减速时间常数设定范围异常警告 |
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| F5 | 280 | 简单凸轮功能
凸轮数据写入错误
警告 | F5.1 | 凸轮数据区域写入超时警告 |
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| F5.2 | 281 | 凸轮数据区域写入错误警告 |
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| F5.3 | 282 | 凸轮数据校验异常 |
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| F6 | 283 | 简单凸轮功能
凸轮控制警告 | F6.1 | 凸轮轴1循环当前值不可恢复 |
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| F6.2 | 284 | 凸轮轴进给当前值不可恢复 |
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| F6.3 | 285 | 凸轮未登录异常 |
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| F6.4 | 286 | 凸轮控制数据设定范围异常 |
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| F6.5 | 287 | 凸轮编号范围外异常 |
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| F6.6 | 288 | 凸轮控制停止中 |
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| 注 1. 排除发生原因后，应预留大约30分钟的冷却时间。 |
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| 2. 停止方式有DB和SD两种。 |
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| DB：动态制动停止（去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态） |
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| MR-J4-03A6(-RJ)伺服放大器及MR-J4W2-0303B6伺服放大器时，为自由运行。 |
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| SD：强制停止减速 |
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| 3. [Pr. PA04]是初始值的情况。显示为SD的警告可以通过[Pr. PA04]将停止方式变更为DB。 |
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| 4. MR-J4-_A_伺服放大器时，可以通过[Pr. PD30]选择紧急停止或缓慢停止。 |
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| 5. 处理方式及停止方法的对象仅为多轴伺服放大器（MR-J4W_-_B_）。详细内容，请参照1.1节。 |
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| 6. 初始值的对象仅为[AL. 24]及[AL. 32]，但通过[Pr. PF02]可以选择全轴停止。 |
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| 7. MR-J4-_GF_伺服放大器时，可以通过[Pr. PD12]选择紧急停止或缓慢停止。（仅I/O模式） |
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