易修好三菱伺服驱动器故障排除指南大全，并在东莞伺服驱动器维修，高埗伺服驱动器维修，万江伺服驱动器维修，石碣伺服驱动器维修中推出根据报警代码报维修价格，详情如下表：
| 1.2 报警一览表 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 三菱伺服维修价格 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方式
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 人民币 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位2） | ACD1
（位1） | ACD0
（位0） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 |
| 10 | 欠电压 | 10.1 | 控制电路电源电压下降 | EDB | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 1 | 0 |
|
|
| 10.2 | 200 | 主电路电源电压下降 | SD | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 11 | 200 | 开关设定异常 | 11.1 | 轴编号设定异常/站编号设定异常 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
| 11.2 | 200 | 无效轴设定异常 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
存储器异常1
（RAM） | 200 | 12.1 | RAM异常1 | DB | 通用 | 全轴 | 12 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 12.2 | 200 | RAM异常2 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 12.3 | 200 | RAM异常3 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 12.4 | 200 | RAM异常4 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 12.5 | 200 | RAM异常5 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 12.6 | 200 | RAM异常6 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 13 | 200 | 时钟异常 | 13.1 | 控制时钟异常1 | DB | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 13.2 | 200 | 控制时钟异常2 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14 | 200 | 控制处理异常 | 14.1 | 控制处理异常1 | DB | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 14.2 | 200 | 控制处理异常2 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.3 | 200 | 控制处理异常3 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.4 | 200 | 控制处理异常4 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.5 | 200 | 控制处理异常5 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.6 | 200 | 控制处理异常6 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.7 | 200 | 控制处理异常7 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.8 | 200 | 控制处理异常8 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.9 | 200 | 控制处理异常9 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.A | 200 | 控制处理异常10 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 14.B | 200 | 控制处理异常11 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 15 | 200 | 存储器异常2
（EEP-ROM） | 15.1 | 接通电源时EEP-ROM异常 | DB | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 15.2 | 200 | 运行中EEP-ROM异常 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 15.4 | 200 | 原点信息读取异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16 | 200 | 编码器初始
通信异常1 | 16.1 | 编码器初始通信 接收数据异常1 | DB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 16.2 | 200 | 编码器初始通信 接收数据异常2 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.3 | 200 | 编码器初始通信 接收数据异常3 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.5 | 200 | 编码器初始通信 发送数据异常1 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.6 | 200 | 编码器初始通信 发送数据异常2 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.7 | 200 | 编码器初始通信 发送数据异常3 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.A | 200 | 编码器初始通信 处理异常1 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.B | 200 | 编码器初始通信 处理异常2 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.C | 200 | 编码器初始通信 处理异常3 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.D | 200 | 编码器初始通信 处理异常4 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.E | 200 | 编码器初始通信 处理异常5 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 16.F | 200 | 编码器初始通信 处理异常6 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1月3日 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 200 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方式
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 200 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位2） | ACD1
（位1） | ACD0
（位0） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 | 200 | 17 | 电路板异常 | 17.1 | 电路板异常1 | DB | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
| 17.3 | 200 | 电路板异常2 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 17.4 | 200 | 电路板异常3 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 17.5 | 200 | 电路板异常4 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 17.6 | 200 | 电路板异常5 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 17.7 | 200 | 电路板异常7 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 17.8 | 200 | 电路板异常6（注6） | EDB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 17.9 | 200 | 电路板异常8 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 19 | 200 | 存储器异常3
（Flash-ROM） | 19.1 | Flash-ROM异常1 | DB | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 19.2 | 200 | Flash-ROM异常2 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 19.3 | 200 | Flash-ROM异常3 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
伺服电机
组合异常 | 200 | 1A.1 | 伺服电机组合异常1 | DB | 各轴 | 各轴 | 1A | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 1A.2 | 200 | 伺服电机控制模式组合异常 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1A.4 | 200 | 伺服电机组合异常2 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1B | 200 | 转换器异常 | 1B.1 | 转换器模块异常 | DB | 0 | 0 | 1 | 0 |
|
|
|
|
|
| 1E | 200 | 编码器初始
通信异常2 | 1E.1 | 编码器故障 | DB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 1E.2 | 200 | 机械侧编码器故障 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1F | 200 | 编码器初始
通信异常3 | 1F.1 | 未对应编码器 | DB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 1F.2 | 200 | 未对应机械侧编码器 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20.1 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 | 20 | 编码器常规
通信异常1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 20.2 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20.3 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常3 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20.5 | 200 | 编码器常规通信 发送数据异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20.6 | 200 | 编码器常规通信 发送数据异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20.7 | 200 | 编码器常规通信 发送数据异常3 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20.9 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常4 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20.A | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常5 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 21.1 | 200 | 编码器数据异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 | 编码器常规
通信异常2 | 21 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 21.2 | 200 | 编码器数据更新异常 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 21.3 | 200 | 编码器数据波形异常 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 21.4 | 200 | 编码器无信号异常 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 21.5 | 200 | 编码器硬件异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 21.6 | 200 | 编码器硬件异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 21.9 | 200 | 编码器数据异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 24 | 200 | 主电路异常 | 24.1 | 硬件检测电路的接地检测 | DB | 各轴 | 各轴 | 1 | 1 | 0 | 0 |
|
|
|
| 24.2 | 200 | 软件检测处理的接地检测 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 25 | 200 | 绝对位置丢失 | 25.1 | 伺服电机编码器绝对位置丢失 | DB | 各轴 | 各轴 | 1 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 25.2 | 200 | 标尺测量编码器绝对位置丢失 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 27 | 200 | 初始磁极检测异常 | 27.1 | 初始磁极检测时 异常结束 | DB | 各轴 | 各轴 | 1 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 27.2 | 200 | 初始磁极检测时 超时错误 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 27.3 | 200 | 初始磁极检测时 限位开关错误 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 27.4 | 200 | 初始磁极检测时 推断误差异常 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 27.5 | 200 | 初始磁极检测时 位置偏差异常 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 27.6 | 200 | 初始磁极检测时 速度偏差异常 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 27.7 | 200 | 初始磁极检测时 电流异常 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 28 | 200 | 线性编码器异常2 | 28.1 | 线性编码器 环境异常 | EDB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1月4日 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 200 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方式
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 200 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位2） | ACD1
（位1） | ACD0
（位0） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 | 200 | 2A.1 | 线性编码器异常1-1 | EDB | 各轴 | 各轴 | 2A | 线性编码器异常1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
| 2A.2 | 200 | 线性编码器异常1-2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2A.3 | 200 | 线性编码器异常1-3 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2A.4 | 200 | 线性编码器异常1-4 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2A.5 | 200 | 线性编码器异常1-5 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2A.6 | 200 | 线性编码器异常1-6 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2A.7 | 200 | 线性编码器异常1-7 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2A.8 | 200 | 线性编码器异常1-8 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2B | 200 | 编码器计数器异常 | 2B.1 | 线性编码器异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 | 1 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 2B.2 | 200 | 线性编码器异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 30.1 | 200 | 再生散热量异常 | DB | （注1） | （注1） | （注1） | 通用 | 全轴 | 30 | 再生异常 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 30.2 | 200 | 再生信号异常 | DB | （注1） | （注1） | （注1） | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
| 30.3 | 200 | 再生反馈信号异常 | DB | （注1） | （注1） | （注1） | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
| 31 | 200 | 过速度 | 31.1 | 电机转速异常/电机速度异常 | SD | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 0 | 1 |
|
|
|
| 32.1 | 200 | 硬件检测电路的过电流检测
（运行中） | DB | 各轴 | 全轴 | 32 | 过电流 | 0 | 1 | 0 | 0 |
|
|
|
| 32.2 | 200 | 软件检测处理的过电流检测
（运行中） | DB | 各轴 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 32.3 | 200 | 硬件检测电路的过电流检测
（停止中） | DB | 各轴 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 32.4 | 200 | 软件检测处理的过电流检测
（停止中） | DB | 各轴 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 33 | 200 | 过电压 | 33.1 | 主电路电压异常 | EDB | 通用 | 全轴 | 1 | 0 | 0 | 1 |
|
|
|
| 34.1 | 200 | SSCNET接收数据异常 | SD | （注5） | 通用 | 全轴 | 34 | SSCNET接受异常1 |
|
|
|
|
|
|
| 34.2 | 200 | SSCNET连接器连接错误 | SD | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 34.3 | 200 | SSCNET通信数据异常 | SD | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 34.4 | 200 | 硬件异常信号检测 | SD | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 34.5 | 200 | SSCNET接收数据异常（安全监视
功能） | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 34.6 | 200 | SSCNET通信数据异常（安全监视
功能） | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 35 | 200 | 指令频率异常 | 35.1 | 指令频率异常 | SD | 各轴 | 各轴 | 1 | 1 | 0 | 1 |
|
|
|
| 36 | 200 | SSCNET接收异常2 | 36.1 | 间断的通信数据异常 | SD | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
| 36.2 | 200 | 间断通信数据异常（安全监视功
能） | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 37 | 200 | 参数异常 | 37.1 | 参数设定范围异常 | DB | 各轴 | 各轴 | 1 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 37.2 | 200 | 参数组合引起的异常 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 37.3 | 200 | 点位表设定异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 39.1 | 200 | 程序异常 | DB | 39 | 程序异常 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
|
|
| 39.2 | 200 | 指令参数范围外异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 39.3 | 200 | 寄存器数异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 39.4 | 200 | 未对应指令异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3A | 200 | 浪涌电流
控制电路异常 | 3A.1 | 浪涌电流抑制异常 | EDB | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 3D | 200 | 驱动器间通信用
参数设定异常 | 3D.1 | 从属侧驱动器间通信用参数组合
异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3D.2 | 200 | 主侧驱动器间通信用参数组合异
常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3E | 200 | 运行模式异常 | 3E.1 | 运行模式异常 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
| 3E.6 | 200 | 运行模式切换异常 | DB | 1 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
|
|
|
|
| | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1月5日 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 200 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注9） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方式
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 200 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位2） | ACD1
（位1） | ACD0
（位0） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 | 200 | 42 | 伺服控制异常
（使用线性伺服电
机、直驱电机时） | 42.1 | 位置偏差导致的伺服控制异常 | EDB | （注4） | （注4） | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
| 42.2 | 200 | 速度偏差导致的伺服控制异常 | EDB | （注4） | （注4） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
| 42.3 | 200 | 转矩/推力偏差导致的伺服控制
异常 | EDB | （注4） | （注4） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
全闭环控制异常
（使用全闭环控制
时) | 200 | 42.8 | 位置偏差导致的全闭环控制异常 | EDB | （注4） | （注4） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 42.9 | 200 | 速度偏差导致的全闭环控制异常 | EDB | （注4） | （注4） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
| 42.A | 200 | 指令停止时位置偏差导致的全闭
环控制异常 | EDB | （注4） | （注4） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
| 45 | 200 | 主电路元件过热 | 45.1 | 主电路元件温度异常1 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 45.2 | 200 | 主电路元件温度异常2 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
| 46.1 | 200 | 伺服电机温度异常1 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 | 46 | 伺服电机过热 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 46.2 | 200 | 伺服电机温度异常2 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 46.3 | 200 | 热敏电阻未连接异常 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 46.4 | 200 | 热敏电阻电路异常 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 46.5 | 200 | 伺服电机温度异常3 | DB | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 46.6 | 200 | 伺服电机温度异常4 | DB | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 47 | 200 | 冷却风扇异常 | 47.1 | 冷却风扇停止异常 | SD | 共通 | 全轴 | 0 | 0 | 1 | 1 |
|
|
|
| 47.2 | 200 | 冷却风扇转速下降异常 | SD | 共通 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 50.1 | 200 | 运行时热过载异常1 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 | 50 | 过载1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 50.2 | 200 | 运行时热过载异常2 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 50.3 | 200 | 运行时热过载异常4 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 50.4 | 200 | 停止时热过载异常1 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 50.5 | 200 | 停止时热过载异常2 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 50.6 | 200 | 停止时热过载异常4 | SD | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 51 | 200 | 过载2 | 51.1 | 运行时热过载异常3 | DB | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 51.2 | 200 | 停止时热过载异常3 | DB | （注1） | （注1） | （注1） | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
| 52.1 | 200 | 滞留脉冲过大1 | SD | 各轴 | 各轴 | 52 | 误差过大 | 0 | 1 | 0 | 1 |
|
|
|
| 52.3 | 200 | 滞留脉冲过大2 | SD | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 52.4 | 200 | 转矩限制0时误差过大 | SD | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 52.5 | 200 | 滞留脉冲过大3 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 54 | 200 | 振动检测 | 54.1 | 振动检测异常 | EDB | 各轴 | 各轴 | 0 | 0 | 1 | 1 |
|
|
|
| 56 | 200 | 强制停止异常 | 56.2 | 强制停止时超速 | EDB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 56.3 | 200 | 强制停止时减速预测距离超出 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 61 | 200 | 操作错误 | 61.1 | 点位表设定范围异常 | DB | 0 | 1 | 0 | 1 |
|
|
|
|
|
| STO时序异常 | 200 | 63.1 | STO1 OFF | DB | 通用 | 全轴 | 63 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 63.2 | 200 | STO2 OFF | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 63.5 | 200 | 根据功能安全模块的STO | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
功能安全模块设定
异常 | 200 | 64.1 | STO输入异常 | DB | 64 | 1 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
|
|
| 64.2 | 200 | 兼容模式设定异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 64.3 | 200 | 运行模式设定异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1月6日 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 200 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方式
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 200 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位3） | ACD1
（位3） | ACD0
（位3） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 | 200 | 65 | 功能安全模块连接
异常 | 65.1 | 功能安全模块通信异常1 | SD | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
|
| 65.2 | 200 | 功能安全模块通信异常2 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 65.3 | 200 | 功能安全模块通信异常3 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 65.4 | 200 | 功能安全模块通信异常4 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 65.5 | 200 | 功能安全模块通信异常5 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 65.6 | 200 | 功能安全模块通信异常6 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 65.7 | 200 | 功能安全模块通信异常7 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 65.8 | 200 | 功能安全模块切断信号异常1 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 65.9 | 200 | 功能安全模块切断信号异常2 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 66.1 | 200 | 编码器初始通信 接收数据异常1
（安全监视功能） | DB | 66 | 编码器初始通信异
常（安全监视功
能） | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
|
|
| 66.2 | 200 | 编码器初始通信 接收数据异常2
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 66.3 | 200 | 编码器初始通信 接收数据异常3
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 66.7 | 200 | 编码器初始通信 发送数据异常1
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 66.9 | 200 | 编码器初始通信 处理异常1
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 67.1 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常1
（安全监视功能） | DB | 67 | 编码器常规通信异
常1（安全监视功
能） | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
|
|
| 67.2 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常2
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 67.3 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常3
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 67.4 | 200 | 编码器常规通信 接收数据异常4
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 67.7 | 200 | 编码器常规通信 发送数据异常1
（安全监视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 68 | 200 | STO诊断异常 | 68.1 | STO信号不一致异常 | DB | 通用 | 通用 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 69 | 200 | 指令异常 | 69.1 | 正转侧软件限位检测时 指令超
过异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 69.2 | 200 | 反转侧软件限位检测时 指令超
过异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 69.3 | 200 | 正转行程末端检测时 指令超过
异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 69.4 | 200 | 反转行程末端检测时 指令超过
异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 69.5 | 200 | 上限行程限位检测时 指令超过
异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 69.6 | 200 | 下限行程限位检测时 指令超过
异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1月7日 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 200 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方式
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 200 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位3） | ACD1
（位3） | ACD0
（位3） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 | 200 | 70 | 机械侧编码器初始
通信异常1 | 70.1 | 机械侧编码器初始通信 接收数
据异常1 | DB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
| 70.2 | 200 | 机械侧编码器初始通信 接收数
据异常2 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.3 | 200 | 机械侧编码器初始通信 接收数
据异常3 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.5 | 200 | 机械侧编码器初始通信 发送数
据异常1 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.6 | 200 | 机械侧编码器初始通信 发送数
据异常2 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.7 | 200 | 机械侧编码器初始通信 发送数
据异常3 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.A | 200 | 机械侧编码器初始通信 处理异
常1 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.B | 200 | 机械侧编码器初始通信 处理异
常2 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.C | 200 | 机械侧编码器初始通信 处理异
常3 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.D | 200 | 机械侧编码器初始通信 处理异
常4 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.E | 200 | 机械侧编码器初始通信 处理异
常5 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 70.F | 200 | 机械侧编码器初始通信 处理异
常6 | DB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 71 | 200 | 机械侧编码器常规
通信异常1 | 71.1 | 机械侧编码器常规通信 接收数
据异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 71.2 | 200 | 机械侧编码器常规通信 接收数
据异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 71.3 | 200 | 机械侧编码器常规通信 接收数
据异常3 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 71.5 | 200 | 机械侧编码器常规通信 发送数
据异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 71.6 | 200 | 机械侧编码器常规通信 发送数
据异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 71.7 | 200 | 机械侧编码器常规通信 发送数
据异常3 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 71.9 | 200 | 机械侧编码器常规通信 接收数
据异常4 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 71.A | 200 | 机械侧编码器常规通信 接收数
据异常5 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 72 | 200 | 机械侧编码器常规
通信异常2 | 72.1 | 机械侧编码器数据异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
| 72.2 | 200 | 机械侧编码器数据更新异常 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 72.3 | 200 | 机械侧编码器数据波形异常 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 72.4 | 200 | 机械侧编码器无信号异常 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 72.5 | 200 | 机械侧编码器硬件异常1 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 72.6 | 200 | 机械侧编码器硬件异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 72.9 | 200 | 机械侧编码器数据异常2 | EDB | 各轴 | 各轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 74 | 200 | 选项卡异常1 | 74.1 | 选项卡异常1 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 74.2 | 200 | 选项卡异常2 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 74.3 | 200 | 选项卡异常3 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 74.4 | 200 | 选项卡异常4 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 74.5 | 200 | 选项卡异常5 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 75 | 200 | 选项卡异常2 | 75.3 | 选项卡连接异常 | EDB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 75.4 | 200 | 选项卡未连接 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1月8日 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 200 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方式
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 200 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位2） | ACD1
（位1） | ACD0
（位0） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 | 200 | 79 | 功能安全模块诊断
异常 | 79.1 | 功能安全模块电源电压异常 | DB | （注7） | 1 | 1 | 1 | 1 |
|
|
|
| 79.2 | 200 | 功能安全模块内部异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 79.3 | 200 | 功能安全模块温度异常 | SD | （注7） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 79.4 | 200 | 伺服放大器异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 79.5 | 200 | 输入元件异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 79.6 | 200 | 输出元件异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 79.7 | 200 | 输入信号不一致异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 79.8 | 200 | 位置反馈固定异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7A.1 | 200 | 参数校验异常（安全监视功能） | DB | 7A | 参数设定异常
（安全监视功能） | 1 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
|
|
| 7A.2 | 200 | 参数设定范围异常（安全监视功
能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7A.3 | 200 | 参数组合引起的异常（安全监视
功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7A.4 | 200 | 功能安全模块组合异常（安全监
视功能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7B | 200 | 编码器诊断异常
（安全监视功能） | 7B.1 | 编码器诊断异常1（安全监视功
能） | DB | 0 | 1 | 1 | 0 |
|
|
|
|
|
| 7B.2 | 200 | 编码器诊断异常2（安全监视功
能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7B.3 | 200 | 编码器诊断异常3（安全监视功
能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7B.4 | 200 | 编码器诊断异常4（安全监视功
能） | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7C | 200 | 功能安全模块通信
诊断异常
（安全监视功能） | 7C.1 | 功能安全模块通信周期异常
（安全监视功能） | SD | （注7） | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
|
| 7C.2 | 200 | 功能安全模块通信数据异常
（安全监视功能） | SD | （注7） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7D | 200 | 安全监视异常 | 7D.1 | 停止监视异常 | DB | （注3） | 1 | 1 | 1 | 1 |
|
|
|
|
| 7D.2 | 200 | 速度监视异常 | DB | （注7） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 82 | 200 | 主从运行异常1 | 82.1 | 主从运行异常1 | EDB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 84 | 200 | 网络
模块
初始化异常 | 84.1 | 网络模块未检测异常 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 84.2 | 200 | 网络模块初始化异常1 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 84.3 | 200 | 网络模块初始化异常2 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 85 | 200 | 网络
模块异常 | 85.1 | 网络模块异常1 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 85.2 | 200 | 网络模块异常2 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 85.3 | 200 | 网络模块异常3 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 86 | 200 | 网络
通信异常 | 86.1 | 网络通信异常1 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 86.2 | 200 | 网络通信异常2 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 86.3 | 200 | 网络通信异常3 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8A | 200 | USB通信超时异常/
串行通信超时异常
/Modbus-RTU通信超
时异常 | 8A.1 | USB通信超时异常/串行通信超时
异常 | SD | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 8A.2 | 200 | Modbus-RTU通信超时异常 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1月9日 | 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 编号 | 200 | 名称 | 详细
编号 | 详细名称 | 停止
方式
（注2、3） | 报警的解除 | 处理
方式
（注9） | 停止
方法
（注9） | 报警代码
（注8） |
|
|
|
|
|
报警
复位 | 200 | CPU
复位 | 电源重
新接通 | ACD3
（位3） | ACD2
（位2） | ACD1
（位1） | ACD0
（位0） |
|
|
|
|
|
|
|
报
警 | 200 | 8D | CC-Link IE 通信异常 | 8D.1 | CC-Link IE 通信异常1 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.2 | 200 | CC-Link IE 通信异常2 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.3 | 200 | 主站设定异常1 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.5 | 200 | 主站设定异常2 | DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.6 | 200 | CC-Link IE 通信异常3 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.7 | 200 | CC-Link IE 通信异常4 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.8 | 200 | CC-Link IE 通信异常5 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.9 | 200 | 同期异常1 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8D.A | 200 | 同期异常2 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8E | 200 | USB通信异常/
串行通信异常
/Modbus-RTU通信异
常 | 8E.1 | USB通信接收错误/串行通信接收
错误 | SD | 通用 | 全轴 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
|
|
| 8E.2 | 200 | USB通信校验和错误/串行通信校
验和错误 | SD | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8E.3 | 200 | USB通信字符错误/串行通信字符
错误 | SD | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8E.4 | 200 | USB通信指令错误/串行通信指令
错误 | SD | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8E.5 | 200 | USB通信数据号码错误/串行通信
数据号码错误 | SD | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8E.6 | 200 | Modbus-RTU通信接收错误 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8E.7 | 200 | Modbus-RTU通信信息框架错误 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 8E.8 | 200 | Modbus-RTU通信CRC错误 | SD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 88888 | 200 | 看门狗 | 8888._ | 看门狗 | DB | 通用 | 全轴 |
|
|
|
|
|
|
|
东莞三菱伺服驱动器维修，万江，高埗，石碣，望牛墩可以上门取件，包测试好
