安川SGDV-5R5A01A报警大全

安川SGDV-5R5A01A报警大全

Pn51B 电机 － 负载位置间偏差过大值 0 ～ 1073741824

（230） 1 个指令单位 1000 即时生效 设定 9.2.7

Pn51E 位置偏差过大警告值 10 ～ 100 1% 100 即时生效 设定 10.2.1

Pn520 位置偏差过大警报值 1 ～ 1073741823

（230-1） 1 个指令单位 5242880 即时生效 设定 6.1.4 10.1.1

Pn522 定位完成宽度 0 ～ 1073741824

（230） 1 个指令单位 7 即时生效 设定 5.4.5

Pn524 NEAR 信号宽度 1 ～ 1073741824

（230） 1 个指令单位 1073741824 即时生效 设定 5.4.6

Pn526 伺服 ON 时位置偏差过大警报值 1 ～ 1073741823

（230-1） 1 个指令单位 5242880 即时生效 设定 10.1.1

Pn528 伺服 ON 时位置偏差过大警告值 10 ～ 100 1% 100 即时生效 设定 10.2.1

Pn529 伺服 ON 时速度限制值 0 ～ 10000 1 min-1 10000 即时生效 设定 10.1.1

Pn52A 全闭环旋转 1 圈的乘积值 0 ～ 100 1% 20 即时生效 调谐 9.2.7

Pn52B 过载警告值 1 ～ 100 1% 20 即时生效 设定 5.2.8

Pn52C 电机过载检出基极电流降低率 10 ～ 100 1% 100 再次接通

电源后 设定 5.2.8

Pn52F 接通电源时的监视显示 0000 ～ 0FFF － 0FFF 即时生效 设定 8.7

Pn530

程序 JOG 运行类开关 0000 ～ 0005 － 0000 即时生效 设定 7.5

Pn531 程序 JOG 移动距离 1 ～ 1073741824

（230） 指令单位 32768 即时生效 设定

7.5

Pn533 程序 JOG 移动速度 1 ～ 10000 1 min-1 500 即时生效 设定

Pn534 程序 JOG 加减速时间 2 ～ 10000 1 ms 100 即时生效 设定

Pn535 程序 JOG 等待时间 0 ～ 10000 1 ms 100 即时生效 设定

Pn536 程序 JOG 移动次数 0 ～ 1000 1 次 1 即时生效 设定

Pn550 模拟量监视 1 偏置量电压 -10000 ～ 10000 0.1 V 0 即时生效 设定

6.1.3

Pn551 模拟量监视 2 偏置量电压 -10000 ～ 10000 0.1 V 0 即时生效 设定

Pn552 模拟量监视 1 倍率 -10000 ～ 10000 0.01 倍 100 即时生效 设定 6.1.3

Pn553 模拟量监视 2 倍率 -10000 ～ 10000 0.01 倍 100 即时生效 设定 6.1.3

Pn560 残留振动检出幅度 1 ～ 3000 0.1% 400 即时生效 设定 6.7.1

Pn561 超调检出值 0 ～ 100 1% 100 即时生效 设定 6.3.1

6.4.1

Pn600 再生电阻容量 *1 根据机型 *2 10 W 0 即时生效 设定 3.6.2

Pn601 预约参数 （请勿变更。） － － 0