parker Compax3M安装维护

易修好伺服驱动器维修中心，parker compax3m安装维修注意事件

维护

12.1设备的修改/处理变更

修理

伺服驱动的维修工作只能在工厂进行。

担保

未经允许打开伺服驱动器，保修将失效。

注：

通过修改伺服驱动，安全认证将失效！

12.2更换伺服驱动器

更换伺服驱动器时应注意以下事项：

o从主电源上断开伺服驱动。

o关闭设备电源并断开。

o拔下编码器插头。

o断开任何其他可插拔连接。

o将伺服驱动电磁兼容打包。

o安装伺服驱动。

o重新连接所有连接。

o打开伺服驱动。

o打开所有电源电压。

o配置设备。

o运行功能测试

o运行CRC比较

注：

伺服驱动器的可插拔连接通常不得断开或连接到

生活条件。

传感器有损坏的危险，尤其是连接位置或速度

传感器。

12.3维护间隔

最迟20年后更换伺服驱动

功能测试参见“启动”安装手册一章

192-120210N3-2015年9月第81页共140页

13技术数据

13.1环境条件

防护等级IP 52

环境温度0°C…80°C

符合EN 60721-3的3类气候

50°C环境下使用寿命90000小时

13.2安全相关特性数据

最大可获得安全等级•符合IEC 61508:2010的SIL 3

•符合EN ISO 13849的4类-

1:2009

•性能等级E符合

EN ISO 13849-1:2009

具有诊断功能的系统结构2通道（1002）

根据IEC 61508:2010，操作模式“高需求”的额定值

（高需求率）

危险失效概率

小时（pfh值）

见表1

验证试验间隔（IEC 61508:2010）20年后，模块必须

更换安装手册