三菱伺服驱动器报警代码大全之二(mr-j4) 二维码
东莞伺服驱动器维修中心，摘录三菱伺服驱动器报警代码大全之二，全部中文解说，驱动器调试软件下载，免费技术咨询电话13652542273 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注2、3） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方式 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位2） ACD1 （位1） ACD0 （位0） 报 警 79 功能安全模块诊断 异常 79.1 功能安全模块电源电压异常 DB （注7） 1 1 1 1 79.2 功能安全模块内部异常 DB 79.3 功能安全模块温度异常 SD （注7） 79.4 伺服放大器异常 SD 79.5 输入元件异常 SD 79.6 输出元件异常 SD 79.7 输入信号不一致异常 SD 79.8 位置反馈固定异常 DB 7A.1 参数校验异常（安全监视功能） DB 7A 参数设定异常 （安全监视功能） 7A.2 参数设定范围异常（安全监视功 能） DB 1 0 0 0 7A.3 参数组合引起的异常（安全监视 功能） DB 7A.4 功能安全模块组合异常（安全监 视功能） DB 7B 编码器诊断异常 （安全监视功能） 7B.1 编码器诊断异常1（安全监视功 能） DB 7B.2 编码器诊断异常2（安全监视功 能） DB 0 1 1 0 7B.3 编码器诊断异常3（安全监视功 能） DB 7B.4 编码器诊断异常4（安全监视功 能） DB 7C 功能安全模块通信 诊断异常 （安全监视功能） 7C.1 功能安全模块通信周期异常 （安全监视功能） SD （注7） 0 0 0 0 7C.2 功能安全模块通信数据异常 （安全监视功能） SD （注7） 7D 安全监视异常 7D.1 停止监视异常 DB （注3） 1 1 1 1 7D.2 速度监视异常 DB （注7） 82 主从运行异常1 82.1 主从运行异常1 EDB 84 网络 模块 初始化异常 84.1 网络模块未检测异常 DB 84.2 网络模块初始化异常1 DB 84.3 网络模块初始化异常2 DB 85 网络 模块异常 85.1 网络模块异常1 SD 85.2 网络模块异常2 SD 85.3 网络模块异常3 SD 86 网络 通信异常 86.1 网络通信异常1 SD 86.2 网络通信异常2 SD 86.3 网络通信异常3 SD 8A USB通信超时异常/ 串行通信超时异常 /Modbus-RTU通信超 时异常 8A.1 USB通信超时异常/串行通信超时 异常 SD 通用 全轴 0 0 0 0 8A.2 Modbus-RTU通信超时异常 SD1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 1 - 9 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注2、3） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方法 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位2） ACD1 （位1） ACD0 （位0） 报 警 8D CC-Link IE 通信异常 8D.1 CC-Link IE 通信异常1 SD 8D.2 CC-Link IE 通信异常2 SD 8D.3 主站设定异常1 DB 8D.5 主站设定异常2 DB 8D.6 CC-Link IE 通信异常3 SD 8D.7 CC-Link IE 通信异常4 SD 8D.8 CC-Link IE 通信异常5 SD 8D.9 同期异常1 SD 8D.A 同期异常2 SD 8E USB通信异常/ 串行通信异常 /Modbus-RTU通信异 常 8E.1 USB通信接收错误/串行通信接收 错误 SD 通用 全轴 0 0 0 0 8E.2 USB通信校验和错误/串行通信校 验和错误 SD 通用 全轴 8E.3 USB通信字符错误/串行通信字符 错误 SD 通用 全轴 8E.4 USB通信指令错误/串行通信指令 错误 SD 通用 全轴 8E.5 USB通信数据号码错误/串行通信 数据号码错误 SD 通用 全轴 8E.6 Modbus-RTU通信接收错误 SD 8E.7 Modbus-RTU通信信息框架错误 SD 8E.8 Modbus-RTU通信CRC错误 SD 88888 看门狗 8888._ 看门狗 DB 通用 全轴 注 1. 排除发生原因后，应预留大约30分钟的冷却时间。 2. 停止方式有DB、EDB和SD三种。 DB: 动态制动停止（去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态） MR-J4-03A6(-RJ)伺服放大器及MR-J4W2-0303B6伺服放大器时，为自由运行。但是,发生如下所示报警时，为 EDB。 [AL. 30.1]、[AL. 32.2]、[AL. 32.4]、[AL. 51.1]、[AL. 51.2]、[AL. 888] EDB：电子式动态制动停止（仅特定的伺服电机有效） 关于特定的伺服电机请参照下表。除特定伺服电机外的停止方式为DB。 系列 伺服电机 HG-KR HG-KR053/HG-KR13/HG-KR23/HG-KR43 HG-MR HG-MR053/HG-MR13/HG-MR23/HG-MR43 HG-SR HG-SR51/HG-SR52 HG-AK HG-AK0136/HG-AK0236/HG-AK0336 SD：强制停止减速 3. [Pr. PA04]为初始值时。SD的报警可以通过[Pr. PA04]将停止方式变更为DB。 4. 如下进行设定可解除报警。 全闭环控制时：设定[Pr. PE03]为“1 _ _ _”。 使用线性伺服电机及直驱电机时：设定[Pr. PL04]为“1 _ _ _”。 5. 根据控制器的通信状态，可能无法排除报警原因。 6. 此报警仅在J3兼容模式下发生。 7. 所有安全监视功能处于停止状态，请复位。 8. 9. 报警代码只能通过MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ）输出。 处理方式及停止方法的对象仅为多轴伺服放大器（MR-J4W_-_B_）。。
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日系伺服驱动器维修
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