三菱伺服驱动器报警代码大全之一(mr-j4) 二维码
东莞伺服驱动器维修中心，摘录三菱伺服驱动器报警代码大全之一(mr-j4)，全文为中文代码，伺服驱动器免费技术咨询电话：13652542273，三菱伺服驱动器调试软件可直接联系 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注2、3） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方式 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位2） ACD1 （位1） ACD0 （位0） 报 警 10 欠电压 10.1 控制电路电源电压下降 EDB 10.2 主电路电源电压下降 SD 通用 全轴 通用 全轴 0 0 1 0 11 开关设定异常 11.1 轴编号设定异常/站编号设定异常 DB 通用 全轴 11.2 无效轴设定异常 DB 通用 全轴 存储器异常1 （RAM） 12.1 RAM异常1 DB 通用 全轴 12 12.2 RAM异常2 DB 通用 全轴 12.3 RAM异常3 DB 通用 全轴 0 0 0 0 12.4 RAM异常4 DB 通用 全轴 12.5 RAM异常5 DB 通用 全轴 12.6 RAM异常6 DB 13 时钟异常 13.1 控制时钟异常1 DB 通用 全轴 0 0 0 0 13.2 控制时钟异常2 DB 通用 全轴 14 控制处理异常 14.1 控制处理异常1 DB 通用 全轴 14.2 控制处理异常2 DB 通用 全轴 14.3 控制处理异常3 DB 通用 全轴 14.4 控制处理异常4 DB 通用 全轴 14.5 控制处理异常5 DB 通用 全轴 0 0 0 0 14.6 控制处理异常6 DB 通用 全轴 14.7 控制处理异常7 DB 通用 全轴 14.8 控制处理异常8 DB 通用 全轴 14.9 控制处理异常9 DB 通用 全轴 14.A 控制处理异常10 DB 通用 全轴 14.B 控制处理异常11 DB 15 存储器异常2 （EEP-ROM） 15.1 接通电源时EEP-ROM异常 DB 通用 全轴 15.2 运行中EEP-ROM异常 DB 通用 全轴 0 0 0 0 15.4 原点信息读取异常 DB 16 编码器初始 通信异常1 16.1 编码器初始通信 接收数据异常1 DB 各轴 各轴 0 1 1 0 16.2 编码器初始通信 接收数据异常2 DB 各轴 各轴 16.3 编码器初始通信 接收数据异常3 DB 各轴 各轴 16.5 编码器初始通信 发送数据异常1 DB 各轴 各轴 16.6 编码器初始通信 发送数据异常2 DB 各轴 各轴 16.7 编码器初始通信 发送数据异常3 DB 各轴 各轴 16.A 编码器初始通信 处理异常1 DB 各轴 各轴 16.B 编码器初始通信 处理异常2 DB 各轴 各轴 16.C 编码器初始通信 处理异常3 DB 各轴 各轴 16.D 编码器初始通信 处理异常4 DB 各轴 各轴 16.E 编码器初始通信 处理异常5 DB 各轴 各轴 16.F 编码器初始通信 处理异常6 DB 各轴 各轴1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 1 - 3 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注2、3） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方式 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位2） ACD1 （位1） ACD0 （位0） 报 警 17 电路板异常 17.1 电路板异常1 DB 通用 全轴 17.3 电路板异常2 DB 通用 全轴 17.4 电路板异常3 DB 通用 全轴 17.5 电路板异常4 DB 通用 全轴 0 0 0 0 17.6 电路板异常5 DB 通用 全轴 17.7 电路板异常7 DB 17.8 电路板异常6（注6） EDB 通用 全轴 17.9 电路板异常8 DB 19 存储器异常3 （Flash-ROM） 19.1 Flash-ROM异常1 DB 通用 全轴 0 0 0 0 19.2 Flash-ROM异常2 DB 通用 全轴 19.3 Flash-ROM异常3 DB 伺服电机 组合异常 1A.1 伺服电机组合异常1 DB 各轴 各轴 1A 1A.2 伺服电机控制模式组合异常 DB 各轴 各轴 0 1 1 0 1A.4 伺服电机组合异常2 DB 各轴 各轴 1B 转换器异常 1B.1 转换器模块异常 DB 0 0 1 0 1E 编码器初始 通信异常2 1E.1 编码器故障 DB 各轴 各轴 0 1 1 0 1E.2 机械侧编码器故障 DB 各轴 各轴 1F 编码器初始 通信异常3 1F.1 未对应编码器 DB 各轴 各轴 0 1 1 0 1F.2 未对应机械侧编码器 DB 各轴 各轴 20.1 编码器常规通信 接收数据异常1 EDB 各轴 各轴 20.2 编码器常规通信 接收数据异常2 EDB 各轴 各轴 20.3 编码器常规通信 接收数据异常3 EDB 各轴 各轴 20 编码器常规 通信异常1 20.5 编码器常规通信 发送数据异常1 EDB 各轴 各轴 0 1 1 0 20.6 编码器常规通信 发送数据异常2 EDB 各轴 各轴 20.7 编码器常规通信 发送数据异常3 EDB 各轴 各轴 20.9 编码器常规通信 接收数据异常4 EDB 各轴 各轴 20.A 编码器常规通信 接收数据异常5 EDB 各轴 各轴 21.1 编码器数据异常1 EDB 各轴 各轴 21.2 编码器数据更新异常 EDB 各轴 各轴 编码器常规 通信异常2 21.3 编码器数据波形异常 EDB 各轴 各轴 21 21.4 编码器无信号异常 EDB 各轴 各轴 0 1 1 0 21.5 编码器硬件异常1 EDB 各轴 各轴 21.6 编码器硬件异常2 EDB 各轴 各轴 21.9 编码器数据异常2 EDB 各轴 各轴 24 主电路异常 24.1 硬件检测电路的接地检测 DB 各轴 各轴 1 1 0 0 24.2 软件检测处理的接地检测 DB 各轴 各轴 25 绝对位置丢失 25.1 伺服电机编码器绝对位置丢失 DB 各轴 各轴 1 1 1 0 25.2 标尺测量编码器绝对位置丢失 DB 各轴 各轴 27 初始磁极检测异常 27.1 初始磁极检测时 异常结束 DB 各轴 各轴 1 1 1 0 27.2 初始磁极检测时 超时错误 DB 各轴 各轴 27.3 初始磁极检测时 限位开关错误 DB 各轴 各轴 27.4 初始磁极检测时 推断误差异常 DB 各轴 各轴 27.5 初始磁极检测时 位置偏差异常 DB 各轴 各轴 27.6 初始磁极检测时 速度偏差异常 DB 各轴 各轴 27.7 初始磁极检测时 电流异常 DB 各轴 各轴 28 线性编码器异常2 28.1 线性编码器 环境异常 EDB 各轴 各轴 0 1 1 01. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 1 - 4 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注2、3） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方式 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位2） ACD1 （位1） ACD0 （位0） 报 警 2A.1 线性编码器异常1-1 EDB 各轴 各轴 2A.2 线性编码器异常1-2 EDB 各轴 各轴 2A.3 线性编码器异常1-3 EDB 各轴 各轴 2A 线性编码器异常1 2A.4 线性编码器异常1-4 EDB 各轴 各轴 0 1 1 0 2A.5 线性编码器异常1-5 EDB 各轴 各轴 2A.6 线性编码器异常1-6 EDB 各轴 各轴 2A.7 线性编码器异常1-7 EDB 各轴 各轴 2A.8 线性编码器异常1-8 EDB 各轴 各轴 2B 编码器计数器异常 2B.1 线性编码器异常1 EDB 各轴 各轴 1 1 1 0 2B.2 线性编码器异常2 EDB 各轴 各轴 30.1 再生散热量异常 DB （注1） （注1） （注1） 通用 全轴 30 再生异常 30.2 再生信号异常 DB （注1） （注1） （注1） 通用 全轴 0 0 0 1 30.3 再生反馈信号异常 DB （注1） （注1） （注1） 通用 全轴 31 过速度 31.1 电机转速异常/电机速度异常 SD 各轴 各轴 0 1 0 1 32.1 硬件检测电路的过电流检测 （运行中） DB 各轴 全轴 32 过电流 32.2 软件检测处理的过电流检测 （运行中） DB 各轴 全轴 0 1 0 0 32.3 硬件检测电路的过电流检测 （停止中） DB 各轴 全轴 32.4 软件检测处理的过电流检测 （停止中） DB 各轴 全轴 33 过电压 33.1 主电路电压异常 EDB 通用 全轴 1 0 0 1 34.1 SSCNET接收数据异常 SD （注5） 通用 全轴 34.2 SSCNET连接器连接错误 SD 通用 全轴 34.3 SSCNET通信数据异常 SD 各轴 各轴 34 SSCNET接受异常1 34.4 硬件异常信号检测 SD 通用 全轴 34.5 SSCNET接收数据异常（安全监视 功能） SD 34.6 SSCNET通信数据异常（安全监视 功能） SD 35 指令频率异常 35.1 指令频率异常 SD 各轴 各轴 1 1 0 1 36 SSCNET接收异常2 36.1 间断的通信数据异常 SD 各轴 各轴 36.2 间断通信数据异常（安全监视功 能） SD 37 参数异常 37.1 参数设定范围异常 DB 各轴 各轴 37.2 参数组合引起的异常 DB 各轴 各轴 1 0 0 0 37.3 点位表设定异常 DB 39.1 程序异常 DB 39 程序异常 39.2 指令参数范围外异常 DB 0 0 0 0 39.3 寄存器数异常 DB 39.4 未对应指令异常 DB 3A 浪涌电流 控制电路异常 3A.1 浪涌电流抑制异常 EDB 通用 全轴 0 0 0 0 3D 驱动器间通信用 参数设定异常 3D.1 从属侧驱动器间通信用参数组合 异常 DB 3D.2 主侧驱动器间通信用参数组合异 常 DB 3E 运行模式异常 3E.1 运行模式异常 DB 各轴 各轴 3E.6 运行模式切换异常 DB 1 0 0 01. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 1 - 5 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注9） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方式 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位2） ACD1 （位1） ACD0 （位0） 报 警 42 伺服控制异常 （使用线性伺服电 机、直驱电机时） 42.1 位置偏差导致的伺服控制异常 EDB （注4） （注4） 各轴 各轴 0 1 1 0 42.2 速度偏差导致的伺服控制异常 EDB （注4） （注4） 各轴 各轴 42.3 转矩/推力偏差导致的伺服控制 异常 EDB （注4） （注4） 各轴 各轴 全闭环控制异常 （使用全闭环控制 时) 42.8 位置偏差导致的全闭环控制异常 EDB （注4） （注4） 各轴 各轴 42.9 速度偏差导致的全闭环控制异常 EDB （注4） （注4） 各轴 各轴 42.A 指令停止时位置偏差导致的全闭 环控制异常 EDB （注4） （注4） 各轴 各轴 45 主电路元件过热 45.1 主电路元件温度异常1 SD （注1） （注1） （注1） 通用 全轴 0 0 1 1 45.2 主电路元件温度异常2 SD （注1） （注1） （注1） 通用 全轴 46.1 伺服电机温度异常1 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 46.2 伺服电机温度异常2 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 46 伺服电机过热 46.3 热敏电阻未连接异常 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 0 0 1 1 46.4 热敏电阻电路异常 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 46.5 伺服电机温度异常3 DB （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 46.6 伺服电机温度异常4 DB （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 47 冷却风扇异常 47.1 冷却风扇停止异常 SD 共通 全轴 0 0 1 1 47.2 冷却风扇转速下降异常 SD 共通 全轴 50.1 运行时热过载异常1 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 50.2 运行时热过载异常2 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 50 过载1 50.3 运行时热过载异常4 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 0 0 1 1 50.4 停止时热过载异常1 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 50.5 停止时热过载异常2 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 50.6 停止时热过载异常4 SD （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 51 过载2 51.1 运行时热过载异常3 DB （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 0 0 1 1 51.2 停止时热过载异常3 DB （注1） （注1） （注1） 各轴 各轴 52.1 滞留脉冲过大1 SD 各轴 各轴 52 误差过大 52.3 滞留脉冲过大2 SD 各轴 各轴 0 1 0 1 52.4 转矩限制0时误差过大 SD 各轴 各轴 52.5 滞留脉冲过大3 EDB 各轴 各轴 54 振动检测 54.1 振动检测异常 EDB 各轴 各轴 0 0 1 1 56 强制停止异常 56.2 强制停止时超速 EDB 各轴 各轴 0 1 1 0 56.3 强制停止时减速预测距离超出 EDB 各轴 各轴 61 操作错误 61.1 点位表设定范围异常 DB 0 1 0 1 STO时序异常 63.1 STO1 OFF DB 通用 全轴 63 63.2 STO2 OFF DB 通用 全轴 0 1 1 0 63.5 根据功能安全模块的STO DB 功能安全模块设定 异常 64.1 STO输入异常 DB 64 64.2 兼容模式设定异常 DB 1 0 0 0 64.3 运行模式设定异常 DB1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 1 - 6 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注2、3） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方式 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位3） ACD1 （位3） ACD0 （位3） 报 警 65 功能安全模块连接 异常 65.1 功能安全模块通信异常1 SD 0 0 0 0 65.2 功能安全模块通信异常2 SD 65.3 功能安全模块通信异常3 SD 65.4 功能安全模块通信异常4 SD 65.5 功能安全模块通信异常5 SD 65.6 功能安全模块通信异常6 SD 65.7 功能安全模块通信异常7 SD 65.8 功能安全模块切断信号异常1 DB 65.9 功能安全模块切断信号异常2 DB 66.1 编码器初始通信 接收数据异常1 （安全监视功能） DB 66 编码器初始通信异 常（安全监视功 能） 66.2 编码器初始通信 接收数据异常2 （安全监视功能） DB 66.3 编码器初始通信 接收数据异常3 （安全监视功能） DB 0 1 1 0 66.7 编码器初始通信 发送数据异常1 （安全监视功能） DB 66.9 编码器初始通信 处理异常1 （安全监视功能） DB 67.1 编码器常规通信 接收数据异常1 （安全监视功能） DB 67 编码器常规通信异 常1（安全监视功 能） 67.2 编码器常规通信 接收数据异常2 （安全监视功能） DB 67.3 编码器常规通信 接收数据异常3 （安全监视功能） DB 0 1 1 0 67.4 编码器常规通信 接收数据异常4 （安全监视功能） DB 67.7 编码器常规通信 发送数据异常1 （安全监视功能） DB 68 STO诊断异常 68.1 STO信号不一致异常 DB 通用 通用 0 0 0 0 69 指令异常 69.1 正转侧软件限位检测时 指令超 过异常 SD 69.2 反转侧软件限位检测时 指令超 过异常 SD 69.3 正转行程末端检测时 指令超过 异常 SD 69.4 反转行程末端检测时 指令超过 异常 SD 69.5 上限行程限位检测时 指令超过 异常 SD 69.6 下限行程限位检测时 指令超过 异常 SD1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除 1 - 7 编号 名称 详细 编号 详细名称 停止 方式 （注2、3） 报警的解除 处理 方式 （注9） 停止 方式 （注9） 报警代码 （注8） 报警 复位 CPU 复位 电源重 新接通 ACD3 （位3） ACD2 （位3） ACD1 （位3） ACD0 （位3） 报 警 70 机械侧编码器初始 通信异常1 70.1 机械侧编码器初始通信 接收数 据异常1 DB 各轴 各轴 0 1 1 0 70.2 机械侧编码器初始通信 接收数 据异常2 DB 各轴 各轴 70.3 机械侧编码器初始通信 接收数 据异常3 DB 各轴 各轴 70.5 机械侧编码器初始通信 发送数 据异常1 DB 各轴 各轴 70.6 机械侧编码器初始通信 发送数 据异常2 DB 各轴 各轴 70.7 机械侧编码器初始通信 发送数 据异常3 DB 各轴 各轴 70.A 机械侧编码器初始通信 处理异 常1 DB 各轴 各轴 70.B 机械侧编码器初始通信 处理异 常2 DB 各轴 各轴 70.C 机械侧编码器初始通信 处理异 常3 DB 各轴 各轴 70.D 机械侧编码器初始通信 处理异 常4 DB 各轴 各轴 70.E 机械侧编码器初始通信 处理异 常5 DB 各轴 各轴 70.F 机械侧编码器初始通信 处理异 常6 DB 各轴 各轴 71 机械侧编码器常规 通信异常1 71.1 机械侧编码器常规通信 接收数 据异常1 EDB 各轴 各轴 0 1 1 0 71.2 机械侧编码器常规通信 接收数 据异常2 EDB 各轴 各轴 71.3 机械侧编码器常规通信 接收数 据异常3 EDB 各轴 各轴 71.5 机械侧编码器常规通信 发送数 据异常1 EDB 各轴 各轴 71.6 机械侧编码器常规通信 发送数 据异常2 EDB 各轴 各轴 71.7 机械侧编码器常规通信 发送数 据异常3 EDB 各轴 各轴 71.9 机械侧编码器常规通信 接收数 据异常4 EDB 各轴 各轴 71.A 机械侧编码器常规通信 接收数 据异常5 EDB 各轴 各轴 72 机械侧编码器常规 通信异常2 72.1 机械侧编码器数据异常1 EDB 各轴 各轴 0 1 1 0 72.2 机械侧编码器数据更新异常 EDB 各轴 各轴 72.3 机械侧编码器数据波形异常 EDB 各轴 各轴 72.4 机械侧编码器无信号异常 EDB 各轴 各轴 72.5 机械侧编码器硬件异常1 EDB 各轴 各轴 72.6 机械侧编码器硬件异常2 EDB 各轴 各轴 72.9 机械侧编码器数据异常2 EDB 各轴 各轴 74 选项卡异常1 74.1 选项卡异常1 DB 74.2 选项卡异常2 DB 74.3 选项卡异常3 DB 74.4 选项卡异常4 DB 74.5 选项卡异常5 DB 75 选项卡异常2 75.3 选项卡连接异常 EDB 75.4 选项卡未连接 DB 未完待续
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日系伺服驱动器维修
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