三菱伺服驱动器MR-J4故障排除指南

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一.知识要点

三菱驱动器发生报警的同时将SON（伺服ON）设为OFF，并断开电源。

[AL. 37 参数异常]及警告（[AL. F0 Tough Drive警告]除外）不被记录在报警历

史中。

[AL. 8D.1 CC-Link IE 通信异常1]及[AL. 8D.2 CC-Link IE 通信异常2]不被记

录在报警历史中。但是，MR-J4-_GF_（-RJ）时，通过将[Pr. PN06]设为“_ _ _

1”，可以记录这些报警。所有的这些报障信息也可以通过三菱的MR2软件进行联机调试查看

运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警时，请按照1.4节进行适当处理。发生报警时ALM（故障）变为

OFF。

1.1 三菱伺服驱动器报警代码说明

（1）编号/名称/详细编号/详细名称

表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。

（2）停止方式

停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报

警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。

（3）报警的解除

排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。

（a）MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ）

报警的解除 说明

报警复位 1. 通过输入软元件使RES（复位）ON

2. 在伺服放大器显示部的当前报警显示状态中按下“SET”按钮。

3. MR Configurator2的“报警显示”窗口中按下“发生报警复位”按钮。

电源的再接通 先关闭电源再接通。

（b）MR-J4-_B_（-RJ010）/MR-J4W_-_B_/MR-J4-DU_B_（-RJ）/MR-J4-_GF_（-RJ）

报警的解除 说明

报警复位 1.控制器发出的错误复位指令

2.MR Configurator2的“报警显示” 窗口中按下“发生报警复位”按钮。

CPU复位 控制器自身复位。

电源的再接通 先关闭电源再接通。

（4）处理方式（仅MR-J4W_-_B_）

报警的处理方式如下所示。

各轴：在各个轴检测报警。

通用：在整个伺服放大器检测报警。1. 伺服放大器（驱动器模块）的故障排除

1 - 2

（5）停止方法（仅MR-J4W_-_B_）

表示报警发生时成为停止对象的轴。

各轴：仅停止发生报警的轴。

全轴：停止所有的轴。

（6）报警代码（仅MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ））

使用MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ）时，[Pr. PD34]设定为“_ _ _ 1”的话，可输出报警代

码。报警代码通过位0～位2的ON/OFF采取输出。警告（[AL. 90]～[AL. F3]）中无报警代码。表中的报

警代码在发生报警时输出。正常时不输出报警代码。

使用MR-D01扩展IO模块时，[Pr. Po12]设定为“_ _ _ 1”的话可输出报警代码。报警代码通过0位～3位

的ON/OFF进行输出。

未完待续