三菱MR-J2报警大全 二维码
运行中发生故障时会产生报警或警告信息。发生报警或警告时，请遵循10.2.2 节和10.2.3节所述法进行相应的处理。如果发生报警，ALM-SG之间即被切断。 参数Na49设定为□□□ 1时能够输出报警代码。报警代码是通过各针脚与SG 之间ON/OFF状态来输出的，警告（AL.92~AL. EA)没有报警代码输出，表中 的报警代码在报警发生时输出。正常时刻输出报警代码设定前的信号（CNIB-19: ZSP，CNIA-18: INP和SA，CNIA-19: RD)。 报警解除栏屮没有0的报警，可通过相应的操作消除。 \注2报警代码报警的解除 \显示CNIBCNIACNIA名称电源在当前报警画面报賛复位信号 \191819切断-接通按SET(RES) 报AL.10010欠压〇〇〇 警AL.12000存储器异常〇 AL.13000时钟异常〇 AL.15000存储器异常2〇 AL.16110编码器兄常1〇 AL.17000电路异常2〇 AL.19000存储器异常3〇 AL.1A110电机配合异常〇 AL.20110编码器异常2〇 AL.24i00电机接地故障〇 AL.25110绝对位背丢失〇 AL.30001再生制动异常〇〇〇 AL.31101超速〇〇〇 AL.32100过流〇〇〇 AL.33001过压 *〇 AL.35101指令脉冲频率异常〇〇〇 AL.37000参数异常〇 AL-450I1主电路器件过热〇〇〇 AL.46011电机过热〇〇〇 AL.50011过载1(注 1)〇(注1)〇(注1)〇 AL.51011过载2(注1)〇(注”〇(注1)〇 AL.52101误差过大〇〇〇 AL.8 八000串行通讯超时〇〇〇 AL.8E000串行通汛异常〇〇〇 88888000看门狗〇 替AL.92\电池断线替佐消除警告发生原因后，蹩忾自动解除 告AL-96\原点设定错误蝥告 AL.9F\电池警告 AL.E0\再生制动电流过大繁告 AL.E1\过载營告 AL.E3\绝对位背:计数器僻告 AL.E5\ABS超时赞告 AL.E6\伺服电机异常停止 AL.E9\主电路OFF警告 AL.EA\ABS伺服ON警告 注丄消除产生的原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再解除报莾。 2. 0:和 SG 接通(OFF) 1:和SG断开(ON)
显示名称内容主要原因处理方法 AL.1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。使用正确的配合伺服放大器和 .伺服电机。 AL.20编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常1.接通CN2没有连接插好。请正确连接。 2•编码器电缆故障 (断路或短路)。修理或更换电缆$ AL.24电机输出接地故障伺服电机输出端（U • V_ W相） 接地故障。1.在主电路端子（TE1)上电源输入和 输出接线有短路。 更换电缆。 2.伺服电机动力线绝缘损坏。更换电缆。 AL.25绝对位置丢失绝对位置数据丢失1.编码器中的电容电压过低。报警发生时，等待2-3分钟之后 断开电源，再接通电源。 重新进行原点茇归。 2.电池电压过低。 3.电池电缆或电池故障。更换电池后，再次进行原点复归: 绝对位置系统中，首次接通电源时4.绝对位置编码器中的电容未充电。报菩发生的状态下，等待2-3分 钟之后，断开电源，再接通电源: 重新进行原点复归。 AL.30再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或 再生制动选件的允许值。1.参数No.O设定错误。请正确设定。 2.未连接内置的再生制动电阻或再生制 动选件。请正确接线。 3.高频度或连续再生制动运行使再生电 流超过了内置再生制动电阻或再生制 动选件的允许值。 检査方法 通过显示器检査再生制动使用率。1.降低制动频度。 2.更换界量大的再:生制动电阻 或W生制动选件。 3.减小负载 4.电源电压异常： MR-J2S-CIA: 260V 以上 MR-J2S-L]AI: i35V 以上检查电源。 再生制动晶体管异常5.再生制动晶体管故障。 检查方法 1.再生选件过热。 2.内置再生制动电阻或再生制动选择 拆下后，报警仍然发生。更换伺服放大器。 6.内置的再生制动电阻或再生制动选件 故障。更换伺服放大器或再生制动选 件。 冷却风扇停止运行 (MR-J2S-200A • 350A)7•由于冷却风廟停止运行，从而导致异 常过热。1.更换伺服放大器或冷却风扇< 2.降低周围的温度。 显示名称内容主要原因处理方法 AL31超速速度超出了瞬时允许速度i.输入指令脉冲频率过高。正确设定指令脉冲频率。 2.加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。 3.伺服系统不稳定导致超调。1.重新设定增益。 2.不能重新设定增益的场合： ①负载转动惯量比设定的小些。 ②重新检查加减速时常数的设 定。 4.电子齿轮比太大 (参数 No.3,4)。请正确地设定。 5.编码器出现故障。更换伺服电机。 ALJ2过流伺服放大器的输出电流超过了允许 电流。1.伺服放大器输出侧U、V、W相存在 短路。正确接线。 2.伺服放大器晶体管(IPM做障 检查方法 拆下输出U、V、W相的接线，苒接 通电源，检查•足否发生报1KAL.32)。更换伺服放大器。 3.伺服放大器U、V、W的接地。正确接线。 4.由于外来噪声的干扰，过流检测电路 出观错误。使用滤波器。 AL.33过压直流母线电压的输人在400V以上。1.内習:的再生制动电阻或再生制动选件 的接线断路或接触不a。1.更换电线。 2.正确接线。 2.再生制动晶体管故障更换伺服放大器。 3.内背再生制动电阻或再生制动选件的 接线断路。1.使用内置再生制动电阻时更 换伺服放大器。 2.使用再生制动选件时更换再 生制动选件。 4.置再生制动电阻或再生制动选件容量 不足。使用再生制动选件或更换容虽 大的再生制动选件。 5.电源电压太高。检查电源。 AL.35指令脉冲频率掉常输入的指令脉冲的脉冲频率太高1.指令脉冲频率太高。改变指令脉冲频率使其达到合 适的值。 2.指令脉冲中混入了噪声。实施抗干扰处理。 3.指令装置故障。更换指令装置。 AL.37参数异常参数设定值异常1.由丁•伺服放大器的故障使参数设定值 发生改变。更换伺服放大器。 2.没奋连接参数0选择的再生制动选件。请正确设定参数No.0。
显示名称内容主要原因处理方法 AL.45主电路过热主电路器件异常过热1、伺服放大器异常。更换伺服放大器。 2、过载状态下反复通过“切断接通 电源”来继续运行。检查运行方法。检查运行方法。 3、伺服放大器冷却风扇停止运行。修理伺服放大器的冷却风扇。 AL.46电机过热伺服电机温度上升热保护动作1、伺服电机环境温度超过40〇C。使伺服电机工作环境温度在 0 - 40C•之间。 2、伺服电机过载。1、减小负载。 2、检査运行模式。 3、更换功率更大的伺服电机。 3、编码器屮的热保护器件故障。更换伺服电机 AL-50过载1超过了伺服放大超的过载能力： 300%: 2.5s 以上 200%: 100s 以上1.伺服放大器用于负载大于其连续输出 能力的场合。1、减小负载。 2、检査运行模式。 3、更换功率更大的伺服电机。 2.伺服系统不稳定，发生振动。1、进行几次加减速来完成自动 增益调整。 2、修改自动增益调整设定的响 皮速度。 3、停止自动增益调整。改用手 动方式进行增益调整。 3.机械故障1、检査运行模式。 2、安装限位开关。 4.伺服电机接线错误 伺服放大器的输出U.V.W和伺服电机 的输人U.V.W相位没有接对。正确接线。 5.编码器故障 检査方法： 使伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺 服电机的轴，这时反馈脉冲累积的数 值应和转动的角度成比例关系。如果 此数值有突变或在中途向反向变化， 则可判断编码器有故障。更换伺服电机。
显示名称内容主要原因处理方法 AL.51过负荷2由于机械故障导致伺服放大器连续 数秒钟以最大电流输出。 佝服电机的锁定时间在1秒以上。1、机械故障。1、检査运行模式。 2、安装限位开关。 2、伺服电机接线错误。 伺服放大器的输出U.V.W和伺服电 机的输入ILV.W相位没有接对。正确接线。 3、伺服系统不稳定，发生振动。1、进行几次加减速来完成自动 增益调整。 2、修改自动增益调整设定的响 应速度。 3、停止自动增益调整。 改用手动方式进行增益调整。 4、编码器故障。 检査方法： 使伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺 服电机的轴，这时反馈脉冲累积的数 值应和转动的角度成比例关系。如果 此数值有突变或在中途向反向变化， 则可判断编码器有故障。更换伺服电机。 AL.52 %误差过大偏差计数器屮的滞留脉冲超出了编 码器分辨率能力X 10 (脉冲）。 •h加减速时间常数大小。增大加减速时间常数。 2、转矩限制值大小。增大转矩限制值。 3、由于电源电甩下降，致使转矩不足， 伺服电机不能启动。1、检査电源的容贵<> 2、更换功率更大伺服电机。 4、位置环增益丨（参数No.6)过小。将设定值调整到伺服系统能正 确运行的范围。 5、由于外力，伺服电机的轴发生旋转。1、达到转矩限制的场合，增大 转矩限制值。 2、减小负载。 3、选择输出更大的伺服电机 6、机械故障。1、检查运行模式。 2、安装限位开关。 7、编码器故障。更换伺服电机。 8、伺服电机接线错误。 伺服放大器的输出U.V.W和伺服电机 的输入U.V.W相位没有接对。正确接线。
显示名称内容主要原因处理方法 AL.8A串行通讯超时RS-232或RS-422通讯中断的时间 超过了参数Na56的设定值。1、通讯电缆断路。修理或更换通讯电缆 2、通汛周期长于参数No.56的设定值。正确设定参数。 3、通讯协议错误。修改协议。 AL.8E串行通汛异常伺服放大器和通讯设备（计箅机等） 之间出现通讯出错。1、通讯接头未连接好。请正确连接。 2、通讯电缆故障 (断路或短路)。修理或更换通讯电缆更换通讯 设备（计算机等)。 3、通讯设备（计算机等）故障。 88888看门狗CPU •部件异常伺服放大器内部故障。 检查方法： 折下所有接头再接通电源，检查是否 产生报警（88888)。更换伺服放大器。
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