怎么样维修伺服驱动器的各类故障 二维码
怎么样维修伺服驱动器的各类故障：伺服驱动器品牌众多，而引起伺服驱动器故障的原因又千变万化，怎么样维修伺服驱动器的各类故障呢？易修好伺服驱动器维修中心详细解说了，这些伺服驱动的故障，以及故障形成的原因，对策，维修方法技巧
伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修最难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密， 目前比较简单和实用的方法只用2个零矢量固定的方式随机切换，由一个随机函数产生一个随机的两种状态0和1，如果为0，将零矢量V0作用在开关周期的两头，如果为1，将零矢量V7作用在开关周期的中间。该方法实质上是两种低开关损耗调制的随机切换。(xt-xf)=xg/kp越小，xf越接近于xt。 有些比较常见的故障可以在二十四小时内完成修复，复杂一点的故障一般在三到五个工作日内也可以完成修复。通过参数设定可以输出轻故障信号。（4）重故障：保护功能动作后切断变频器的输出，并进行异常输出。如何判断变频器的好坏，为了人身，必须确保机器断电，并拆除变频器输入电源线R，S，T和输出线U，V，W后方可操作！首先把万用表打到“二级管”档，然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测：黑色表笔接触直流母线的负极P（+），红色表笔依次接触R，S，T，记录万用表上的显示值。（3）轻故障：变频器不会切断输出然后再把红色表笔接触N（-）反之相应位置的IGBT逆变模块损坏，现象：无输出或报故障。这里，xf只能是无限接近于xt，却不能等于xt。就是说，xf和xt之间总会有一个差值，通常称为静差，用ε表示，静差值应该越小越好。比例增益环节的引入，又出现了新的矛盾:为了减小静差，应尽量增大比例增益，但由于系统有惯性，因此，kp太大了， 又容易引起被控量(压力)忽大忽小，形成振荡。如图15所示 比例增益环节的引入，又出现了新的矛盾:为了减小静差，应尽量增大比例增益，但由于系统有惯性，因此，kp太大了，又容易引起被控量(压力)忽大忽小，形成振荡。如图15所示。 低越好，但是收费一定要合理，合呼市场需求，同时又可以明码标价，让客户知道每一项收费出自哪里，每一项收费的标准是什么。总之，费用合理，且有明显优势的直流调速器维修服务公司才是值得大家选择的公司。 整挡块位置。经过追问，原来用户电源电压低，变频器常常因为欠压停机，就专门给变频器配了一个升压器。但是用户并没有注意到在夜间电压会恢复正常，结果首先烧坏接触器然后烧坏充电电阻。由于整流桥和电解电容耐压相对较高而幸免于难。 故障处理 № 启动过程 故障现象 检查事项 可能原因 参照 接头CN1， CN2和CN3拔出后故 障依旧存在。 1. 电源电压故障。 2. 伺服放大器故障。 接头CN1拔出后故障排除。 CN1电缆短路。 接头CN2拔出后故障排除。 1. 编码器线缆接线的电源短路。 2. 编码器故障。 1 接通电源 ・LED不亮。 ・LED闪烁。 接头CN3拔出后故障排除。 CN3线缆接线的电源短路。 发生报警。 参照第9章，查找原因排除故障 第9章 2 发生报警。 参照第9章，查找原因排除故障 第9章 伺服开启信号 (SON)置ON 伺服不锁定。 (伺服电机轴处于自由状 态。 ) 1. 确认显示部分变为准备完毕 2. 通过检查外部输入输出信号(6.7 节)确认伺服开启信号(SON)是否 为ON。 1. 没有输入伺服开启(SON)信号。 (接 线错误) 2. DICOM端未接外部DC24v电源。 6.7节 伺服电机不旋转。 1. 接线错误 (a) 集 电 极 开 路 脉 冲 串 输 入 时 ， OPC端未接DC24V电源。 (b) LSP・LSN未置ON。 2. 未输入脉冲。 6.3节 3 输入指令脉冲 (试运行) 伺服电机反转。 通过状态显示(6.3节)确认指令脉 冲累积值。 1. 与控制器连接的电源的接线错误。 2. 参数№PA14的设定错误。 第5章 低速旋转时，速度不稳 定。 按照以下步骤进行增益调整。 1. 提高自动调谐的响应速度。 2. 重复进行3， 4次以上的加减速 来完成自动增益调整。 增益调整不当。 第7章 4 增益调整 负载转动惯量太大导致伺 服电机的轴左右振动。 如果能够安全运行，重复进行3， 4次以上的加减速来完成自动增益 调整。 增益调整不当。 第7章 5 循环运行 产生位置误差。 确定指令脉冲累积、反馈脉冲累 积和伺服电机的实际位置是否正 确。 因噪声引起脉冲计数错误等。 本项(2) 4 - 84.启动 MELSERVO (2) 产生位置误差时的检查方法 定位模块 (A) (B) P C M L CDV CMX (a) 输出脉冲计 数器 (b) 指令脉冲累积 (c) 反馈脉冲累积 (c) 伺服开启(SON) 行程末端(LSP.LSN) 输入 (d) 机械停止位置M 电子齿轮(参数NoPA06.PA07) 伺服放大器 伺服电机 机械 Q 在产生位置偏差时，检查上图中的(a)输出脉冲计数器， (b)指令脉冲累积 显示， (c)反馈脉冲累积显示和(d)机械停止位置。 此外， (A)(B)(C)是引起位置偏差的主要原因。例如(A)表示定位装置和伺服放大器 的接线中由于受到噪声的影响而引起脉冲计数错误。 在不发生位置误差的正常状态下，以下关系成立： ① Q＝P(定位模块输出计数＝伺服放大器指令脉冲累积) ② 使用电子齿轮时 P・ CDV(パラメータ№PA07 CCMX( MX(パ参数 ラメNo.PA06) ータ№PA06 CMX(参数 No.PA07) ＝C(指令脉冲累积×电子齿轮＝反馈脉冲累积) ③ 使用参数№PA05设定伺服电机1转脉冲数时 P・ FBP(パラメータ№ PA05 262144 262144 =C FBP(参数 No.PA05) ④ C・△ ＝M(反馈脉冲累积×1脉冲的移动量＝机械位置) 在产生位置偏差时，请按照以下步骤检查。 ① Q≠P时 定位装置和伺服放大器的脉冲串信号的接线由于噪声的影响而引起脉冲计 数错误。 (原因A) 请采用以下的检查对策。 ・检查线路的屏蔽处理。 ・把集电极开路方式改成差动线驱动方式。 ・与强电线路分开接线。 CMK CDV ・设置数据线滤波器。 (参照12.14节(2)(a)) ② P・ ≠C时 运行中伺服开启信号(SON)或正转・反转行程末端信号(LSP･LSN)置为 OFF，或清除信号(CR)，复位信号(RES)置为ON。 (原因C) 由于噪声太大可能引起误动作时， 请增大输入滤波器的设定値(参数№ PD19)。 ③ C・△ ≠M时 伺服电机和机械之间发生了机械位置滑动。 (原因B) 4 - 94.启动 MELSERVO 4.3 速度控制模式的启动 根据4.1节进行启动，本节中记录速度控制模式启动的内容。 4.3.1 电源的接通/切断方法 (1) 电源的接通 请按以下的顺序接通电源，必须按照此顺序进行。 ① 将伺服开启信号(SON)置OFF。 ② 确认正转启动(ST1)・反转启动(ST2)为OFF。 ③ 请接通主电路电源和控制电路电源 电源接通瞬间会显示“88888”，但没有异常。 显示部分显示“r” (伺服电机转速)， 2秒后显示数据。 (2) 切断电源 ① 请将正转启动(ST1)・反转启动(ST2)置OFF。 ② 请将伺服开启信号(SON) 置OFF。 ③ 切断主电路电源和控制电路电源。 4 - 10 |
