伺服驱动器实际应用中遇到的问题及解决方法大全

伺服驱动器在实际应中经常会遇到各种各样的问题，那么应该怎么解决呢？很多的时候，我们没有办法具备维修能力，讲几个实际的伺服驱动器维修应用问题吧？

【问题一】日资企业用剪线中，在运行的过程中，突然出现啸叫声，剪线的精度也出现了不准，该机器使用的是安川伺服驱动器2代产品，检查后发现硬件没有问题，经查安川规格书，发现应该是刚性问题，于是调整了安川伺服驱动器的刚性，使用安川调试软件，现场调试，将PN100,PN101调高到一合适值后，啸叫声消失，问题解除。

【问题二】安川伺驱动器报风扇警，客户自行拆除，风扇更换后，安川伺服驱动器报过流，风扇也不转，拆开后，发现本来应该有三芯的风扇，客户买了个两芯的在用，开机后没有控制信号过去，立马报警了，测得报警信号高电频有效，于是直接将控制线的接头与两芯风扇的地短接，警报解除，当然这种方法只能临时使用。

【问题三】有一台安川SGD7S-7R6A00A报警A710，检查电流检测电路无故障，于是装机上电，发现屏幕只有一点字符显示，其它无反应，于是拆掉外壳再上电，发现风扇不转，用万用表量电阻，发现短路，于晕拨掉风扇，上电，屏幕显示正常，由上确定风扇故障，更换。

【问题四】富士RYS500S3-LPS伺服驱动器，上电报警BOF，然后就不往下运行，正常的话先显示BOF，再显示RUN就正常工作。

对电压检测电路进行排查，在线测量A7800的放大输出端，发现电压为0.9伏，测量输入端为0.15伏，7800的放大倍数应该是8倍，输出电压应该是1.2伏，放大倍数不够会导致电压检测报欠压的故障，但该机型没有报低压故障；6、更换7800后再检测，输出端电压为1.2伏，交客户试机，工作正常；

【问题五】客户有一台安川伺服驱动器SGDM-08ADY73，报警查阅使用手册，A02为参数错误，造成参数错误往往有两种可能，一种是存储参数的芯片存在硬件故障，导致正确的参数不能读取；另一种就是参数本身因干扰等因素造成参数混乱。

【问题六】安川伺服驱动器维修常用解决方案：1.查阅安川伺服驱动器说明书，查到报警代码相应的解决方法。2.用机台上同样型号同样功能的安川动器替换，确定故障　3.替换安川驱动器上的不同板，找到对应的故障板。4.找专业的驱动器维修公司。

【问题七】安川伺服驱动器报警A.81维修SGDA-08AS，找到安川驱动器说明收，对应的A.81说明为，编码器备份编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除,故障原因说的很清楚了

【问题八】安川伺服驱动器故障报警代码710怎么维修和处理？查阅到安川伺服驱动器说明书上对A710报警：安川驱动器报警A710警报是过载

【问题九】三菱伺服MR-J2S-60A驱动器，通电后电机不转，但驱动器无报警

答：该驱动器配的电机HC-SFS52配电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。 1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。 解决措施：更换电缆。 2：伺服电机动力线绝缘损坏。3.在驱动器跟电机外壳之间接一根地线

【问题十】客户电话报障说，三菱驱动器显示52.3，查说明书无此故障代码，这是什么故障？

答：因为三菱伺服点击中的变差计数器中的滞留脉冲超出了编码器的分辨能力×10，也就是脉冲过大。 有以下原因： 一、加减速时间常数大小错误。 解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。 二、转矩限制值大小异常。 解决办法：增大转矩限制值

【问题十一】请问有没有三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？最好越简单越好了，看了就能处理

答：一、三菱交流伺服系统有好几个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3，MR-J4 ，mds 二产、所有的报警代码通常三菱伺服驱动器手册上是有说明的。3.通常的做法是，通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：  1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个

【问题十一】东莞高埗有专业的伺服驱动器维修公司吗，有一台三洋的伺服驱动器报警代码6？可提供上门服务吗？

答：易修好13652542273高埗驱动器维修告诉你，三洋伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的 U 、 V 、 W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U 、 V 、 W 相接地 AL 2.

【问题十二】发那科系统按键部分失灵，开机运行后会自动翻页？

答：经检查后，发那科主板部分电路板有断线，腐蚀严重

【问题十三】西门子数控系统828d报警23005,功率模块故障？

答：轴MSP1 SPINDLE(3)组件SPINDLE-MOTOR MODULE_10,功率单元：12t过载：16384，经查该西门子功率模块驱动电路故障，导致IGBT模块坏，修复驱动电路，更换模块后，问题解决

【问题十四】三洋伺服驱动器RS1A03AA上电报警ALM-63，缺相报警

答：更改三洋伺服驱动器参数，主电源输入类型为单相

【问题十五】三洋伺服驱动器RS1A03AA上电不报警，数码管显示为88，查不到报警代码

【问题十六】三洋伺服驱动器RS1A01AA上电报AL85，编码器错误

答：在系统参数设置中更改为实际电机，报警消失

【问题十七】三洋伺服驱动器怎么恢复到出厂默认值，发现有时在维修好驱动器后，JOG电机不转。

答：在三洋恢复不了出厂默认值，一般可以通过调节其系统参数，电机参数JOG电机运行