三菱数控系统MDS调整要领

① 负载惯量比

负载惯量比是表示负载大小的物理量。伺服控制中重要的不是
负载的大小，而是电机轴换算得出的负载惯量比的大小。伺服的
响应特性与速度环增益（VGN）成正比，与负载惯量比成反比。
所以在机械中为了确定 VGN，首先要了解负载惯量比的大小。

在伺服调整中首先要测定负载惯量比的大小，然后根据惯量比，查表得出标准 VGN 的值。

② 共振频率

机械必然存在共振点。共振对工作机械产生影响（尤其是滚珠
丝杠的共振）。由于共振对 VGN 的提高起反作用，所以必须要
抑制共振。
伺服可搭载陷波滤波器来抑制共振。为了抑制共振首先要知道
机械的固有共振频率。
因此、如何抑制共振，如何提高 VGN， 是伺服调整的关键所在。