东莞三菱伺服驱动器维修经常会碰到三菱数控系统MDS驱动器的维修,有时也需调整参数,怎么样调整三菱数控系统MDS参数呢?
伺服调整的基础内容
1-1-1 机械特性
了解机械特性对伺服调整十分重要。伺服调整参数要与机械特性相匹配,才可以达到最佳效果。以下两
个概念在机械特性中尤为重要。
① 负载惯量比 |
负载惯量比是表示负载大小的物理量。伺服控制中重要的不是 负载的大小,而是电机轴换算得出的负载惯量比的大小。伺服的 响应特性与速度环增益(VGN)成正比,与负载惯量比成反比。 所以在机械中为了确定 VGN,首先要了解负载惯量比的大小。 |
在伺服调整中首先要测定负载惯量比的大小,然后根据惯量比,查表得出标准 VGN 的值。 |
负载惯量比
速度环增益(VGN)
负载惯量比
伺服响应特性 ∝
(比例)
② 共振频率 |
机械必然存在共振点。共振对工作机械产生影响(尤其是滚珠 丝杠的共振)。由于共振对 VGN 的提高起反作用,所以必须要 抑制共振。 伺服可搭载陷波滤波器来抑制共振。为了抑制共振首先要知道 机械的固有共振频率。 因此、如何抑制共振,如何提高 VGN, 是伺服调整的关键所在。 |
振动波形
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