本文由东莞力士乐伺服驱动器维修中心摘自力士乐官网，主要内容是力士乐伺服驱动器故障诊断信息，报警维修电话13790663326
编码的诊断驱动信息
简单说明
驱动装置提供不同的诊断类型，大体上分为以下两组：
• 根据驱动装置内部的优先诊断系统识别与显示运行的驱动装置状态
• 用于不同状态报告的综合报告
此外还有所有重要运行数据的参数， 这些参数不仅能通过主通讯（例如
SERCOS），也能通过参数设置接口（ASCII 协议或 SIS 协议中的 RS-
232/485；参见“串口通讯”段落）传输。
• S-0-0030，制造商版本
• S-0-0095，诊断
• S-0-0140，控制器型号
• S-0-0142，应用类型
• S-0-0375，诊断编号列表
• S-0-0390，诊断编号
• S-0-0007，诊断显示文本
• S-0-0009，故障编号
• P-0-0478，事件日志
• P-0-0479，日志时间记录
驱动装置内部的诊断系统
驱动装置控制器的运行状态、活动性和反应性由驱动装置内部的诊断系统
检测，并以编码形式显示在操作面板的显示屏上。此外，诊断结果还可以
传输到主机上（控制系统或调试软件，例如 IndraWorks D）。
请注意区别下列诊断类型（诊断种类):
• 故障
• 警告
• 指令/错误指令
• 显示状态/运行状态
一般来说，具有最高优先权的诊断信息会显示或存放在驱动装置的以下位
置上：
操作面板显示屏和“P-0-0007，诊断显示文本”参数
诊断编码或文本显示在标准操作面板的 8 位显示屏上。参数 P-0-0007 中
可存放显示屏的当前显示。
• “S-0-0095，诊断”参数
该参数可通过明码文本显示驱动装置的即时运行状态。而在参数
S-0-0390 中可显示之前文本的最新内容。
• “S-0-0390，诊断编号”参数
此参数中会存放显示在显示屏上的诊断编号。
相关参数
1-2 设备诊断基础 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
出现“故障”类型诊断时，相应诊断编号存放于参数P-0-0009，故障编号
中。若没有故障，则参数 P-0-0009 的值等于 0。
在参数 S-0-0375，诊断编号列表中按时间顺序记录了 S-0-0390 参数最近
的 50 个诊断编号。在查看此列表时， 最新出现的编号显示为参数要素
1 。
下列优先顺序适用于当前诊断的显示：
1 F4002
主通站系中的讯总 统 驱动
装置号编
故障通报
8 位示器显
1 AF
警告
指令错误
指令
运行状态
增加的先优 权
插图 1-1: 显示的优先顺序（使用实例）
所有的诊断报告及其含义的概述包含在“故障排除提示”（诊断说明）中。
优先显示
Rexroth IndraDrive设备诊断基础 1-3
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
诊断结构
每一份诊断都由以下要素组成
• 诊断编号和
• 诊断文本。
以非致命故障“控制背离过大”为例，诊断构成如下：
F2028 控制偏离度过
诊 编 断号
诊断文本
插图 1-2:诊断结构
在操作面板显示屏上闪动“F2028”。通过 P-0-0007，诊断显示文本参数也
可显示“F2028”。在 S-0-0390，诊断编号参数中，诊断编号为十六进制形
式（举例： 0x00F2028）。在 S-0-0095，诊断参数中，诊断编号和诊断文
本作为 F2028 控制背离过大的组成部分。参数 P-0-0009，故障编号描述
为“2028”(dec)，因此“2028”同故障诊断有关。
操作面板显示屏上的诊断显示
诊断编号显示在标准操作面板的 8 位显示屏上。这样可以快速识别驱动装
置的当前运行状态，而不占用通讯接口。
原则上适用于：
• 右对齐显示状态显示 (P0, Ab, AF …)
• 警告、错误指令和其他故障报告闪烁
诊断种类 | 诊断编号 | 显示屏显示 |
故障 | F2xxx | F2xxx |
指令 | C0200 | C02 |
指令错误 | C02xx | C02xx |
警告 | E2xxx | E2xxx |
通讯阶段
例如通讯阶段 1 | A0001 | P1 |
驱动装置准备就绪 | A0012 | Ab |
运行模式
例如速度控制 | A0101 | AF |
插图 1-3: 诊断显示概述
当前运行模式不会显示在显示屏上。如果驱动装置按照规定的运行模式运
行，并且没有激活任何指令，则显示屏上显示“AF”。
诊断明文
诊断明文包含诊断编号，后附诊断文本。它可以通过 S-0-0095，诊断参数
读取，并作为驱动装置状态的语言性描述直接显示在操作接口上。
可通过 S-0-0265，语言转换参数将诊断明文转换为选定语言。
1-4 设备诊断基础 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
诊断编号
诊断编号只包含无诊断文本的诊断编号。它可以通过 S-0-0390，诊断编号
参数读取，因此操作接口可以脱离语言限制测定并显示驱动装置状态。
诊断显示文本
诊断显示文本是显示在操作接口上的文本文件。它可以通过 S-0-0007，文
本显示参数读取，因此操作接口可以测定并脱离语言限制显示驱动装置状
态。
故障编号
故障编号只包含无诊断文本的故障编号。它可以通过 S-0-0009，故障编号
参数读取，因此操作接口可以脱离语言限制测定并显示故障状态。在此参
数中，如果驱动装置存在故障，只会显示一个不等于 0 的数值。
故障编号由诊断编号的后四位组成。例如，故障 F2028 控制背离过大的诊
断编号为“(0x)F2028”，则故障编号为“2028”。
诊断编号列表
在 S-0-0375，诊断编号列表参数下可按时间顺序存放最近显示过的 50 个
诊断编号。 S-0-0390，诊断编号的每一次内容改动都会将旧的信息转移至
S-0-0375。读取 S-0-0375 时，该参数的第一部分为最近被替换的诊断编
号，第二部分为 S-0-0390 转移过来的诊断编号等等。
语言转换
通过参数 S-0-0265，语言转换参数可确定或转换诊断文本的语言。
