西门子驱动器连接技术在维修中的应用

在西门子伺服驱动器维修中，易修好已经搭建西门了S120系统的全部测试平台，这里跟大家讲讲西门子S120系统是怎么连接的，目前西门子提供两种电机连接

信号接口

编码器系统优先使用 DRIVE-CLiQ 连接到 SINAMICS 上。

因此提供带 DRIVE-CLiQ 接口的电机产品。 带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机可直接通过所

提供的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆连接在随附的电机模块上。 在电机上连接

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆时要执行防护等级 IP67。 DRIVE-CLiQ 接口通过

集成的 DC 24 V 电源向电机编码器供电并向控制单元传输电机编码器信号和温度信号以

及电子铭牌数据，例如：唯一的识别号，额定数据（电压，电流，扭矩）。 对于不同的

编码器类型，布线都统一使用 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆。 这种电机由于可

以自动进行电机和编码器类型的识别，简化了调试和诊断工作。

带有 DRIVE-CLiQ 的电机的编码器连接

带有 DRIVE-CLiQ 的电机可直接通过所提供的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆连

接在随附的电机模块上。 数据直接传输至控制单元。

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图 6-6 带有 DRIVE-CLiQ 的电机的编码器连接

连接技术

6.6 信号接口

异步电机 1PH7 (机床)

配置手册, (APH7W), 04/2009, 6SN1197-0AD72-0RP0 235

带有 DRIVE-CLiQ 的电机的电缆

所有的编码器类型都使用相同的 DRIVE-CLiQ 电缆。 仅允许使用西门子的预制电缆

（MOTION-CONNECT）。

表格 6- 6 预制电缆

6F

X☐ 002 - ☐

DC☐☐- ☐☐☐ 0

↓ ↓

5 MOTION

CONNECTⓇ500

8 MOTION

CONNECTⓇ800↓↓↓

长度

最大电缆长度 100 米

最大电缆长度 50 米

其它技术数据和长度数据参见目录，章节“MOTION-CONNECT 连接技术”。

无 DRIVE-CLiQ 的电机的编码器连接

不带 DRIVE-CLiQ 的电机在 SINAMICS S120 上运行时需要一个柜式安装的传感器模

块。传感器模块对连接的电机编码器信号或者外部编码器信号进行分析并将其转换到

DRIVE-CLiQ 上。在连接电机编码器情况下，可以另外借助于传感器模块对电机温度进行

分析。 其它信息请参见 SINAMICS 设备手册。

图 6-7 无 DRIVE-CLiQ 的电机的编码器连接

连接技术

6.6 信号接口

异步电机 1PH7 (机床)

236 配置手册, (APH7W), 04/2009, 6SN1197-0AD72-0RP0

无 DRIVE-CLiQ 的电机的电缆

仅允许使用西门子的预制电缆（MOTION-CONNECT）。

表格 6- 7 增量编码器的预制电缆

6F

X☐ 002 - 2AC31 - ☐☐☐ 0

↓ ↓

5 MOTION

CONNECTⓇ500

8 MOTION

CONNECTⓇ800↓↓↓

长度

最大电缆长度 100 米

最大电缆长度 50 米

表格 6- 8 绝对值编码器的预制电缆

6F

X☐ 002 - 2EQ10 - ☐☐☐ 0

↓ ↓

5 MOTION

CONNECTⓇ500

8 MOTION

CONNECTⓇ800↓↓↓

长度

最大电缆长度 100 米

最大电缆长度 50 米

其它技术数据和长度数据参见目录，章节“MOTION-CONNECT 连接技术”。

以上内容来自西门子手册