力士乐驱动器DKC系统通信接口详解

驱动控制器和辅助设备概述

组件

通信接口概述

An Overview of Communications Interfaces

Device type

DKC11.3* DKC01.3 DKC21.3 DKC02.3 DKC22.3 DKC03.3 DKC04.3 DKC05.3 DKC06.3

Interface

RS232 / RS485* X X X X X X X X X

Analog Interface X X X X X X X X X

Parallel Interface X

Parallel Interface 2 X

Stepper Interface X

SERCOS interface X

SERCOS interface 2 X

Profibus-DP

Interface X

InterBus Interface X

CANopen Interface X

DeviceNet Interface X

DKC11.3设备类型的RS485接口不存在

DKC**.3-016-7-FW驱动控制器。

图1-3：接口概述

支持的测量系统概述

将系统连接到编码器输入端

Encoder 1 (plug X4) Encoder 2 (plug X8)

Digital

servofeedback

(1)

Type of

motor

DSF HSF

Resolver with

FDS

(2)

Resolver

without FDS

(3)

Sine encoder

(4)

EnDat

encoder

(5)

Gear-type

encoder with

1Vss signals

(6)

Square-wave

encoder with

5V TTL

signals

(7)

MKD X

MKE X

MHD X

2AD X X X *)

ADF X X X *)

1MB X X X X *)

MBW X X X X *)

LAR X X X *)

LAF X X X *)

LSF X

MBS X X X

连接测量系统

（1）：单圈或多圈DSF/HSF

（2）：旋转变压器或多圈旋转变压器（RSF）

反馈数据存储（FDS）

（3）：不带旋转变压器或多圈旋转变压器（RSF）

反馈数据存储（FDS）

（4）：带正弦信号的增量测量系统

（1VSS信号）

（5）：带Endat接口的绝对测量系统

（6）：带1VSS信号的齿轮式编码器

（驱动控制器不补偿

无补偿齿轮式编码器。）

（7）：方波编码器，带5V TTL信号；

不推荐（由于最大输入频率为

200千赫

注意：只有带FDS的解析器才能连接到

DKC**.3-016-7-FW驱动控制器。

注：所需连接电缆的电缆类型名称

在汽车项目规划手册或“清单

用于Diax04和EcoDrive03“的连接电缆。

另见功能说明：“设置测量系统”。