在伺服驱动器维修当中，经常是少不了自已动手制作伺服驱动器与电脑端的连接线，与编码器，与电源的连接线，实际上三菱伺服驱动器的说明文档基本上都有各种连接线的详细接法说明，下面举列来说明三菱伺服驱动器动力线和编码器线的接法。
一．各种线材接头的准备明细表（来自官网手册说明）
二． 编号 | 品名 | 型号 | 内容 | 用途 |
1) | 伺 服 放 大
器 电 源 接
头 | Cnp1用连接器
06JFAT-SAXGDK-H7.5
(JST)
Cnp2用连接器
05JFAT-SAXGDK-H5.0
(JST)
Cnp3用连接器
03JFAT-SAXGDK-H7.5
(JST)
适用电缆尺寸: 0.8mm2～2.1mm2
(AWG18～14)
绝缘体外径: ～3.9mm
打开工具
J-FAT-OT
(JST) | 附带在1kw以
下的伺服放大
器上。 |
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Cnp1用连接器
06JFAT-SAXGFK-XL
Cnp2用连接器
05JFAT-SAXGDK-H5.0
Cnp3用连接器
03JFAT-SAXGFK-XL
(CNP1用，CNP3用)
适用电缆尺寸
1.25mm2～5.5mm2
(AWG16～10)
绝缘体外径: ～4.7mm
(CNP2用)
适用电缆尺寸:
0.8mm2～2.1mm2
(AWG18～14)
绝缘体外径: ～3.9mm 打开工具
J-FAT-OT-EXL
(JST) | 附带在2kw、
3.5kw 的 伺 服
放大器上。 |
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2) | 中 继 端 子
台电缆 | MR-J2M-CN1TB
L_M 0.5m ， 1m
电 缆 长 : ( 参 考
11.6节) | 继电器端子台用连接器: D7950-B500FL
(3M)
CN1用连接器
连接器: 10150-6000EL
外壳套件: 10350-3210-000
（3M或者同等品） | 中继端子台连
接用 |
3) | 用 于 CN1
的接头 | MR-J3CN1 | 连接器: 10150-3000PE
外壳套件: 10350-52F0-008
（3m或者同等品） |
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4) | 中 继 端 子
台 | MR-TB50 | 参照11.6节 |
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5) | USB电缆 | MR-J3USBCBL
3M 电缆长: 3m | CN5用连接器
Mini-B连接器（5位）
PC用连接器
A连接器 | 与PC-AT互换
PC的连接用 |
6) | 用 于 监 视
器的电缆 | MR-J3CN6CBL1
M 电缆长: 1m | CN6用连接器
外壳: 51004-0300
终端: 50011-8100
（MOLEX） |
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7) | STO电缆 | MR-D05UDL3M
B | 连接设置： 2069250-1
（Tyco Electronics） | 用于CN8接头
连接的电缆 |
8) | 短路接头 | 附带在伺服放
大器 |
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