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搞定三菱伺服驱动器的自动参数调整

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第一步:通过软件一健调整,可以调整的参数例表

参数

缩写

名称

PA08

ATU

自动调整模式

PA09

RSP

自动调整响应性

PB01

FILT

自适应校准模式(自适应滤波器

PB02

VRFT

限制控制自动调整(高级限振控制
)

PB03

PST

位置指令加减速时间常数(位置平
滑)

PB06

GD2

负载惯量比

PB07

PG1

模型控制增益

PB08

PG2

位置控制增益

PB09

VG2

速度控制增益

PB10

VIC

速度积分补偿

PB12

OVA

过冲量修正

PB13

NH1

机械共振抑制滤波器1

参数

缩写

名称

PB14

NHQ1

陷波形状选择1

PB15

NH2

机械共振抑制滤波器2

PB16

NHQ2

陷波形状选择2

PB18

LPF

低通滤波器设置

PB19

VRF11

限制振动控制1 振动频率设定

PB20

VRF12

限制振动控制1 共振频率设定

PB21

VRF13

限制振动控制1 振动频率减幅
设定

PB22

VRF14

限制振动控制1 共振频率减幅
设定

PB23

VFBF

低通滤波器选择

PB47

NHQ3

陷波形状选择3

PB48

NH4

机械共振抑制滤波器4

PB49

NHQ4

陷波形状选择4

PB51

NHQ5

陷波形状选择5

PE41

EOP3

功能选择E-3


第二步:调整的流程

开启系统。
通过外部控制器让伺服电机旋转。(一触式调整不能在伺服电机停止状态进行。)
启动MRConfigurator2的一触式调整。
通过MRConfigurator2的一触式调整画面选择响应模式(High模式基础模式
Low模式)。
按一下开始按钮,进行一触式调整。请按一下电机驱动中的开始按钮。一触式
调整正常结束后,自动调整为表6.1内的参数。

第三步:保存参数,通过MRCONFIGUREATOR将参数写入到伺服驱动器中


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