第一步：通过软件一健调整，可以调整的参数例表
参数 | 缩写 | 名称 |
PA08 | ATU | 自动调整模式 |
PA09 | RSP | 自动调整响应性 |
PB01 | FILT | 自适应校准模式（自适应滤波器
Ⅱ ） |
PB02 | VRFT | 限制控制自动调整(高级限振控制
Ⅱ ) |
PB03 | PST | 位置指令加减速时间常数(位置平
滑） |
PB06 | GD2 | 负载惯量比 |
PB07 | PG1 | 模型控制增益 |
PB08 | PG2 | 位置控制增益 |
PB09 | VG2 | 速度控制增益 |
PB10 | VIC | 速度积分补偿 |
PB12 | OVA | 过冲量修正 |
PB13 | NH1 | 机械共振抑制滤波器1 |
参数 | 缩写 | 名称 |
PB14 | NHQ1 | 陷波形状选择1 |
PB15 | NH2 | 机械共振抑制滤波器2 |
PB16 | NHQ2 | 陷波形状选择2 |
PB18 | LPF | 低通滤波器设置 |
PB19 | VRF11 | 限制振动控制1 振动频率设定 |
PB20 | VRF12 | 限制振动控制1 共振频率设定 |
PB21 | VRF13 | 限制振动控制1 振动频率减幅
设定 |
PB22 | VRF14 | 限制振动控制1 共振频率减幅
设定 |
PB23 | VFBF | 低通滤波器选择 |
PB47 | NHQ3 | 陷波形状选择3 |
PB48 | NH4 | 机械共振抑制滤波器4 |
PB49 | NHQ4 | 陷波形状选择4 |
PB51 | NHQ5 | 陷波形状选择5 |
PE41 | EOP3 | 功能选择E-3 |
第二步：调整的流程
开启系统。
通过外部控制器让伺服电机旋转。（一触式调整不能在伺服电机停止状态进行。）
启动MRConfigurator2的一触式调整。
通过MRConfigurator2的一触式调整画面选择响应模式（High模式・基础模式・
Low模式）。
按一下开始按钮，进行一触式调整。请按一下电机驱动中的开始按钮。一触式
调整正常结束后，自动调整为表6.1内的参数。
第三步：保存参数，通过MRCONFIGUREATOR将参数写入到伺服驱动器中
