力士乐INDRAMAT DKC驱动器大全

力士乐INDRAMAT DKC生态驱动器

Indramat力士乐DKC Ecodrive

DKC01.1-030-3-FW     DKC11.1-030-3-FW

DKC01.1-040-7-FW     DKC11.1-040-7-FW

DKC01.3-016-7-FW     DKC01.3-040-7-FW     DKC01.3-100-7-FW

DKC01.3-200-7-FW DKC02.1-040-7-FW DKC02.3-016-7-FW

DKC02.3-040-7-FW     DKC02.3-100-7-FW     DKC02.3-200-7-FW

DKC03.3-016-7-FW      DKC03.3-040-7-FW     DKC03.3-100-7-FW

DKC03.3-200-7-FW DKC04.3-016-7-FW      DKC04.3-040-7-FW

DKC04.3-100-7-FW     DKC04.3-200-7-FW      DKC05.3-040-7-FW

DKC05.3-100-7-FW     DKC05.3-200-7-FW DKC06.3-016-7-FW

DKC06.3-040-7-FW     DKC06.3-100-7-FW     DKC06.3-200-7-FW

DKC11.3-040-7-FW     DKC11.3-100-7-FW     DKC11.3-200-7-FW

DKC21.3-016-7-FW      DKC21.3-040-7-FW     DKC21.3-100-7-FW

DKC21.3-200-7-FW

Indramat Rexroth Ecodrive DKC故障代码

Indramat DKC01_1故障代码Indramat DKC0x_3故障代码

诊断故障代码消息，用于基本初始化和其他致命系统错误

-0-对驱动器控制器的可写数据存储进行了功能测试

      能力。

-1-对放大器的硬件进行初始化。

-2-编码器的控制电源电压缺失。

-3-从非易失性存储器初始化参数并进行计算

     各个数据取决于参数内容。

-4-初始化并检查命令通讯。

-5-初始化系统控制。

-6-启动系统。

（2点）-1。编程方式

由于硬件故障，处理器根本无法运行。

E1-处理器故障，由静电，程序错误或硬件引起

      过错。可通过连接到RS-232的端子获得更多信息

      界面。

E2-对编程模块上的RAM的测试显示错误。内存

      有缺陷或未正确插入。

E3 -Caused由硬件故障或静电放电时，第一监视的

       放大器已触发。

E4 -Caused由硬件故障或静电放电，该第二监视的

       放大器已触发。

E5-用于命令通信的双端口RAM的测试失败。也许

       用于命令通信的硬件未正确插入。

运行状态

bb – “准备就绪”

Ab – “驱动器已准备就绪”

AC – “驱动器自动检查”

AE – “驱动器错误反应”

AF – “启用驱动器”

AH – “驱动器停止”

Jb – “向后慢跑”

JF – “慢跑”

P0 – “阶段0”（仅在SERCOS通信中）

P1 – “阶段1”

P2 – “第二阶段”

P3 – “第3阶段”

PL – “基本参数加载”

UL – “基本负荷”

状态诊断消息

A000通讯阶段0

A001通讯阶段1

A002通讯阶段2

A003通讯阶段3

A010驱动器暂停

A012控制和动力部分准备就绪

A013准备上电

A100驱动器采用TORQUE控制

A101速度控制中的驱动器

A102带编码器1的位置模式

A103带有编码器2的位置模式

A104位置模式无延迟，编码器1

A105位置控制无滞后，反馈2

A106传动控制的插补编码器1

A107驱动控制插补，编码器2

A108传动控制插补，无延迟，编码器1

A109驱动控制插补，无延迟，编码器2

A146相对驱动控制的插补，编码器1

A147相对驱动控制的插补，编码器2

A148相对驱动控制。内插，编码 1，无懈可击

A149相对驱动控制。内插，编码 2，无懈可击

A203步进位置模式

A204步进位置模式，无延迟

A206过程块模式，编码器1

A207过程块模式无延迟，编码器1

A208点动模式正

A210过程块模式，编码器2

A211过程块模式无延迟，编码器2

A218 JOG模式负极

A400自动驱动检查和调整

A401驱动减速至停止

A800未知操作模式

命令诊断消息

B000脉冲线/旋转变压器偏移检测

B001电机没有旋转变压器反馈

B002在命令启动时驱动器处于活动状态

B003电源关闭

在行程范围内未找到B004 S脉冲

B005写入反馈EEPROM错误

B006反馈处理器出错，SDAI不显示1

B008驱动器必须处于运行模式（阶段4）

B009驱动器在辅助运行模式1下不控制

B010找到5个脉冲，但是最小。未达到移动距离

B011 SDAI立即回到0，旧的PIC版本

B012需要主密码

B013轴未按预期旋转

B100命令释放电机保持制动器

B101命令未启用

B200制动检查指令

B201仅在启用驱动器的情况下进行制动器检查

B202刹车时发生错误

B203制动扭矩太低

C100通讯第3阶段过渡检查

C101无效的通讯参数（S-0-0021）

C102极限错误通信参数（S-0-0021）

C104配置 无法配置MDT的IDN

C105配置的长度>最大 MDT的长度

C106配置 无法配置AT的IDN

C107配置的长度>最大 AT的长度

C108时隙参数> Sercos循环时间

C109数据记录在MDT（S-0-0009）中的位置

C110 MDT的长度（S-0-0010）奇数

C111 ID9 +记录长度– 1>长度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114 T4> TScyc（S-0-0002）– T4min（S-0-0005）

C115 T2太小

C118 MDT顺序配置错误

C200通讯第4阶段过渡检查

C201参数无效（-> S-0-0022）

C202参数极限错误（-> S-0-0022）

C203参数计算错误（-> S-0-0022）

C204电机类型P-0-4014不正确

需要C210反馈2（-> S-0-0022）

C211无效的反馈数据（-> S-0-0022）

C212无效的放大器数据（-> S-0-0022）

C213位置数据缩放错误

C214速度数据缩放错误

C215加速度数据缩放错误

C216扭矩/力数据缩放错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

C221反馈2初始化错误

C223最大输入值 范围太高

C227模数范围错误

C234编码器组合不可行

C235仅带电感电机的负载侧电机编码器

需要C236反馈1（P-0-0074）

C238编码器2功能错误

C300命令集绝对测量

C302绝对测量系统未安装

C400切换到参数模式

C401驱动器激活，不允许切换

C402只允许不带主机

C500重置1级诊断，错误重置

C600变频器控制的归位程序命令

C601仅可在启用驱动器的情况下进行归位

C602距离回零开关–参考标记错误

C604绝对值编码器无法原点复位

C606未检测到参考标记

C700基本负荷

C702默认参数不可用

C703默认参数无效

C704参数不可复制

C800默认参数加载

C801参数默认值错误（-> S-0-0021）

C802用密码锁定

C900位置主轴指令

C902主轴定位需要驱动器使能

C905非初始定位。绝对编码器不可能

C906搜索零脉冲时出错

D300指令调整换向

D301驱动器未准备好进行换向命令

D302扭矩/力太小而无法移动

D303在命令开始时驱动控制

D306电源关闭

D307驱动器不动

D308异步电机不调整

D309进入阶段4

D310输入主密码

D311无法确定换向偏移

D312换向时超出运动范围

D400正停止驱动程序命令

D401 ZKL1-命令启动时出错

D500命令获取标记位置

D501需要增量编码器

D600取消参考点程序命令

D700停车轴指令

D701停车轴，仅在驱动器禁用时

D900命令自动循环调整

D901 Start需要启用驱动器

D902电机反馈数据无效

D903惯性检测失败

D904增益调整失败

D905行程范围无效，P-0-0166和P-0-0167

D906行程超出范围

警告诊断消息

E221警告电机温度 监视缺陷

E225电机过载

E226功率部分欠压

E247插补速度= 0

E248插补加速度= 0

E249定位速度> = S-0-0091

E250驱动器温度过高。预警

E251电机过热 预警

E252放血机过载预警

E253目标位置超出行程范围

E254未归位

E255进给倍率S-0-0108 = 0

E256转矩极限= 0

E257连续电流限制有效

E258所选过程块未编程

E259指令速度限制有效

E260指令电流限制有效

E261连续电流极限预警

E263速度指令值>极限S-0-0091

E264目标位置超出数量。范围

E269制动扭矩太低

E281电源故障

E386电源模块没有就绪信号

E408 MDT数据容器A的无效寻址

E409 AT数据容器A的无效寻址

E410从站未扫描或地址0

E825功率级过电压

E826功率部分欠压

E829超出正位置限制

E830超出负位置限制

E831点动时达到位置限制

E834紧急停车

E843正限位开关已激活

E844负限位开关已激活

E881电源故障

E886电源模块没有就绪信号

错误诊断消息

F207切换到未初始化的操作模式

F208 UL电机类型已更改

F209 PL加载参数默认值

F218放大器过热。关掉

F219电机过热 关掉

F220泄放器过载关机

F221电机温度 监视缺陷

F223停车轴初始化期间出错

F224超过最大制动时间

F226功率部分欠压

F228偏差过大

F229编码器1故障：象限错误

F230最大 超出编码器1的信号频率

F236位置反馈误差过大

F237位置指令偏差过大

F242编码器2故障：信号幅度错误

F245编码器2故障：象限错误

F246超过编码器2的最大信号频率

F248电池电压低

F253 Incr。编码器仿真器：脉冲频率太高

F260指令电流限制关闭

F262状态输出外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机抱闸释放期间出错

F276绝对值编码器超出允许的窗口

F277电流测量调整错误

F281电源故障

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关闭

F402双MDT故障关闭

F403无效的通讯阶段关闭

F404相变过程中的错误

F405相位回归期间的错误

F406相位切换，无就绪信号

F434紧急停车

F629超出正行程限制

F630超出负行程限制

F634紧急停车

F643检测到正行程限位开关

F644检测到负行程限位开关

F811换向偏移量无法确定

F812换向时超出运动范围

F822编码器1故障：信号幅度错误

F860过电流：功率级短路

F870 + 24V DC错误

F873电源驱动器阶段故障

F878速度环错误

F879超过速度极限S-0-0091