错误代码	故障级别	描述	原因	排除措施
E 1100	0	参数超出了允许的值域	输入的值超出了该参数的允许值域。	输入的值必须位于允许的值域之内。
E 1101	0	参数不存在	参数管理系统检测到错误：参数（索引）不存在。	请选择其他参数（索引）。
E 1102	0	参数不存在	参数管理系统检测到错误：参数（子索引）不存在。	请选择其他参数（子索引）。
E 1103	0	不允许写入该参数 (READ only)	写入访问 Read-Only 参数。	仅写入可写的参数。
E 1104	0	写入访问被拒绝（没有访问权限）	只能在专家模式下访问参数。	写入访问必须由专家完成。
E 1105	0	块上传/下载未初始化
E 1106	0	当输出级处于启用状态时，不允许执行命令	当输出级处于启用状态时，不允许执行命令（运行状态 Operation Enabled 或 Quick Stop Active）。	禁用输出级，并重复执行命令。
E 1107	0	禁止访问其他接口	访问被其他通道占用（例如：调试软件已启用，同时通过现场总线进行访问尝试）。	检查阻碍访问的通道。
E 1108	0	文件无法上传：错误的文件 ID
E 1109	1	停电后所保存的数据无效
E 110A	0	检测到系统故障：无 Bootloader 可用
E 110B	3	下载配置时检测到错误（辅助信息 = Modbus 寄存器地址）参数_SigLatched Bit 30	检查参数时检测到错误（例如：运行模式 Profile Position 的给定速度大于最大允许的驱动放大器速度）。	错误辅助信息中的值给出了参数的 Modbus 寄存器地址，在该地址上检测到了初始化错误。
E 110D	1	进行出厂设置后，必须对驱动放大器进行基本配置。	“First Setup”(FSU) 未被执行或未被完全执行。	请执行 First Setup。
E 110E	0	某个需要重新启动驱动放大器的参数已被更改。	将仅由调试软件显示出来。参数更改后，必须关闭并重新启动驱动放大器。	重新启动驱动放大器，以启用参数的功能。请查看参数一章，了解有关需要重启驱动放大器的参数的信息。
E 110F	0	功能在该设备规格下不可用	此类特殊的设备规格不支持这项功能或参数值。	请确保使用正确的设备规格，特别是电机型号、编码器型号、抱闸。
E 1110	0	错误的上传或下载文件 ID	特定的设备规格不支持这种类型的文件。	请确保使用正确的设备类型或正确的配置文件。
E 1111	0	文件传输未正确初始化	此前的文件传输被中断。
E 1112	0	无法锁定配置	外部工具试图锁定用于上传或下载的驱动放大器配置。若其它工具已锁定了驱动放大器的配置，或者驱动放大器处于一个无法锁定的运行状态之中，则无法锁定配置。
E 1113	0	未锁定系统以传输配置	外部工具试图在不锁定驱动放大器的情况下传输驱动放大器的配置。

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文章分类：日系伺服驱动器维修

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