易修好伺服驱动器维修安川伺服驱动器2系报警大全，以后查伺服驱动器报警代码就方便了，一查一个准，自已也能准确判断伺服驱动器故障了,更多伺服驱动器维修请联系13652542273，包含型号安川2系所有型号：SGDH
表 10.1 警报显示与输出一览
警报
显示 | 警报名称 | 警报内容 | 警报 可否 复位 | 警报 代 码输出 | (ALM) 伺服警报 输出 |
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| ALO1 | ALO2 | ALO3 |
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| A.02 | 参数破坏 | 伺服单元 EEPROM 数据异常 | 否 | H | H | H | H |
| A.03 | 主电路检测部分异常
(SERVOPACK( 伺服单元 ) 为
6.0kW 以上时不检测 ) | 电源电路的各种检测数据异常 | 可 |
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| A.04 | 参数设定异常 | 用户参数的值超出设定范围 | 否 |
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| A.05 | 配套错误 | 伺服电机与伺服单元的容量不配套 | 可 |
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| A.10 | 过电流或散热片过热 | IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热 | 否 | L | H | H | H |
| A.30 | 再生异常 | 再生电阻断线
再生晶体管故障 | 可 | L | L | H | H |
| A.32 | 再生过载 | 再生能量超过再生电阻的容量 | 可 |
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| A.33 | 主电路配线错误 | 主电路的供电方法与用户参数 Pn001 的设定
不符 | 可 |
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| A.40 | 过电压 ∗ | 主电路 DC 电压异常高 | 可 | H | H | L | H |
| A.41 | 电压不足 ∗ | 主电路 DC 电压下降 | 可 |
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| A.51 | 超速 | 伺服电机的转数异常高 | 可 | L | H | L | H |
| A.71 | 过载 ( 瞬间最大负载 ) | 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十
秒的运行 | 可 | L | L | L | H |
| A.72 | 过载 ( 连续最大负载 ) | 以超额定值的扭矩进行了连续运行 | 可 |
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| A.73 | DB 过载
( 伺服单元为 30W 1.0kW 时
检测 ) | 由于 DB( 动态制动器 ) 动作 旋转能量超过
了 DB 电阻的容量 | 可 |
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| A.74 | 冲击电阻过载 | 主电路电源频繁地重复 ON/OFF | 可 |
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| A.7A | 散热片过热
( 伺服单元为 30W 1.0kW 时
检测 ) | 伺服单元的散热片过热 | 可 |
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| A.81 | 编码器备份警报 | 编码器的电源完全耗尽 位置数据被清除 | 否 | H | H | H | H |
| A.82 | 编码器和数校验警报 | 编码器存储器的和数校验结果异常 | 否 |
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| A.83 | 编码器电池警报 | 绝对值编码器备用电池电压下降 | 可 |
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| A.84 | 编码器数据警报 | 编码器的内部数据异常 | 否 |
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| A.85 | 编码器过速 | 电源 ON 时 编码器高速旋转 | 否 |
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| A.86 | 编码器过热 | 编码器的内部温度过高 | 否 |
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| A.b1 | 速度指令 A/D 异常 | 速度指令输入的 A/D 转换器异常 | 可 |
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| A.b2 | 扭矩指令 A/D 异常 | 扭矩指令输入的 A/D 转换器异常 | 可 |
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| A.bF | 系统警报 | 伺服单元发生系统错误 | 否 |
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10.1 异常诊断与处理措施
10-3
10
* 容量为 6.0kW 以上的伺服单元通过 A.40 显示 主电路电压异常检测 警报 这意味着已经发生过电压或者
电压不足异常
10.1.2 警告显示一览
警告显示与警告代码输出 ON/OFF 之间的关系如下表所示
( 注 ) 如果未设定 Pn001=n.1"""( 输出警报代码与警告代码两者 ) 则不输出警告代码
表 10.1 警报显示与输出一览 ( 续 )
警报
显示 | 警报名称 | 警报内容 | 警报 可否 复位 | 警报 代 码输出 | (ALM) 伺服警报 输出 |
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| ALO1 | ALO2 | ALO3 |
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| A.C1 | 防止失控检测 | 伺服电机发生失控 | 可 | L | H | L | H |
| A.C8 | 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常 | 绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正
确 | 否 |
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| A.C9 | 编码器通信异常 | 无法进行编码器与伺服单元间的通信 | 否 |
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| A.CA | 编码器参数异常 | 编码器的参数被破坏 | 否 |
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| A.Cb | 编码器回送校验异常 | 与编码器的通信内容错误 | 否 |
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| A.CC | 旋转圈数上限值不一致 | 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致 | 否 |
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| A.d0 | 位置偏移过大 | 偏移脉冲超过了用户参数 (Pn505) 的设定值 | 可 | L | L | H | H |
| A.E7 | 应用模块检测失败 | 应用模块的检测失败 | 可 | H | L | L | H |
| A.F1 | 电源线缺相 | 三相主电路电源中的一相未连接 | 可 | H | L | H | H |
| CPF00 | 数字操作器通信错误 | 无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信 (CPU 异常等 ) | 否 | 不定 |
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| CPF01 | 否 |
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| A.- - | 不是错误显示 | 表示正常的动作状态 | H | H | H | L |
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表 10.2 警告显示与输出一览
警告
显示 | 警告名称 | 警告内容 | 警告代 码输出 |
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| ALO1 | ALO2 | ALO3 |
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| A.91 | 过载 | 是即将达到过载 (A.71或A.72)警报之前的警告显示 如继续运行
则有可能发生警报 | L | H | H |
| A.92 | 再生过载 | 是即将达到再生过载 (A.32) 警报之前的警告显示 如继续运行 则
有可能发生警报 | H | L | H |
| A.93 | 绝对值编码器
电池异常 | 是绝对值编码器电池电压过低的警告显示 如继续运行 则有可能
发生警报 | L | L | H |
第 10 章 维护与检查
10.1.3 使用应用模块时的警报显示一览
10-4
10.1.3 使用应用模块时的警报显示一览
配套 SGDH 型伺服单元的各种应用模块时发生特有的警报 其 警报显示 与 警报代码输出 之间的
关系如下表所示
( 注 )1. 应用模块包括以下种类
NS100 MECHATROLINK I/F 装置 (JUSP-NS100)
NS300 DeviceNet I/F 装置 (JUSP-NS300)
NS500 PROFIBUS-DP I/F 装置 (JUSP-NS500)
NS600 INDEXER 应用模块 (JUSP-NS600)
FC100 全封闭 I/F 装置 (JUSP-FC100)
2. 有关各警报的处理 请参照所用应用模块的用户手册 本手册卷首的 相关手册
中记载了资料编号
表 10.3 应用模块与伺服单元配套时的警报显示与输出一览
警报
显示 | 使用应用
模块时的
警报检测 | 警报名称 | 警报内容 | 警报代码输出 | 伺服警报
(ALM) 输出 |
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NS
100 | NS
300 | NS
500 | NS
600 | FC
100 | ALO1 | ALO2 | ALO3 |
| A.E0 | - | 无应用模块 | 未安装应用模块 | H | L | L | H |
| A.E1 | - | 应用模块超时 | 应用模块不响应 |
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| A.E2 | - | 应用模块监视计数器异常 | 应用模块监视计数器 (WDC) 异常 |
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| A.E5 | - | - | - | - | 监视定时器异常 | MECHATROLINK 同步异常 |
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| A.E6 | - | - | - | NS100 通信异常 | MECHATROLINK 通信异常 |
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| NS300 重复 MAC ID 异常 | DeviceNet 网络上存在同一节点地址 |
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| A.E7 | - | 应用模块异常 | 不能检测应用模块 |
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| A.E9 | - | - | - | - | 总线 OFF 异常 | DeviceNet 通信中发生致命的通信错误 |
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| A.EA | - | - | 伺服单元故障 | 伺服单元故障 |
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| A.EB | - | - | 伺服单元初始存取异常 | 初始化处理失败 |
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| A.EC | - | - | 伺服单元监视计数器异常 | 伺服单元的监视计数器异常 |
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| A.ED | - | - | 命令执行未完成 | 命令被中断 |
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| A.EF | - | - | - | - | 应用模块警报 | NS600 中发生某些故障 |
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| A.C6 | - | 全闭环 A B 相断线 | 全封闭编码器的 A B 相断线 | L | H | L | H |
| A.C7 | - | 全闭环 C 相断线 | 全封闭编码器的 C 相断线 |
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| A.D1 | - | 电机负载位置间偏移过大 | 电机与负载之间的偏移超过 Pn51A | L | L | H | H |
10.1 异常诊断与处理措施
10-5
10
10.1.4 使用应用模块时的警告显示一览
配套 SGDH 型伺服单元与各种应用模块时发生特有的警告 其 警告显示 与 警告代码输出 之间的
关系如下表所示
( 注 )1. 应用模块包括以下种类
NS100 MECHATROLINK I/F 装置 (JUSP-NS100)
NS300 DeviceNet I/F 装置 (JUSP-NS300)
NS500 PROFIBUS-DP I/F 装置 (JUSP-NS500)
NS600 INDEXER 应用模块 (JUSP-NS600)
FC100 全封闭 I/F 装置 (JUSP-FC100)
2. 有关各警报的处理 请参照所用应用模块的用户手册 本手册卷首的 相关手册
中记载了资料编号
10.1.5 使用线性电机时的警报显示一览
配套 SGDH 型伺服单元与线性电机时发生特有的警报 其 警报显示 与 警报代码输出 之间的关系
如下表所示
( 注 ) 有关各警报的处理 请参照以下资料
Linear Σ-II 系列 SGL"" / SGDH 用户手册设计 维护篇
( 资料编号 SIZ-S800-39.2)
表 10.4 应用模块与伺服单元配套时的警告显示与输出一览
警告
显示 | 使用应用
模块时的
警报检测 | 警告名称 | 警告内容 | 警告代码
输出 | 伺服警报
(ALM) 输出 |
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NS
100 | NS
300 | NS
500 | NS
600 | FC
100 | ALO1 | ALO2 | ALO3 |
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| A.94 | - | - | 数据设定警告 | 在通信中设定了范围以外的值 | L | L | H | L |
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| A.95 | - | - | 命令警告 | 传送了产品规格中未规定的命令
命令的受理条件不一致 | H | L | H | L |
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| A.96 | - | - | - | 通信警告 | 发生通信异常 (1 次 ) | L | H | H | L |
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| A.98 | - | - | - | 主电路电源未接通 | 未接通主电路电源 | L | L | L | L |
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| A.9A | - | - | - | 定位完成超时 | 定位没有在定位完成时间内完成 | L | H | L | L |
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| A.9F | - | - | - | - | NS600 错误 | NS600 中发生某些错误
请参照 NS600 侧的错误显示 | L | L | L | L |
表 10.5 线性电机与伺服单元配套时的警报显示与输出一览
警报
显示 | 警报名称 | 警报内容 | 警报 代 码输出 | (ALM) 伺服警报 输出 |
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| ALO1 | ALO2 | ALO3 |
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| A.08 | 标距设定异常 | 标距参数被设定为 0 | H | H | H | H |
| A.C2 | 相位误检测 | 串行编码器数据周期间的相位数据超过±30° | L | H | L | H |
| 轮询传感器信号异常 |
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| A.C5 | 磁极误检测 | 磁极检测失败 |
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| A.D3 | 位置数据溢出 | 位置数据超过 32 位 | L | L | H | H |
第 10 章 维护与检查
10.1.6 警报显示与警告显示的原因与处理措施
10-6
10.1.6 警报显示与警告显示的原因与处理措施
如果伺服驱动器发生不良状况 则面板操作器会出现警报显示 A."" 或 CPF"" 另外 作为警告显示
显示 A.9" 但 A.-- 不是警报 警报显示 警告显示及其处理措施如下所示
如果处理后仍不能解决不良状况 请与本公司的服务部门联系
(1) 警报显示清单
表 10.6 警报显示的原因与处理措施
| 警报 | 警报内容 | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.02 | 参数破坏
( 存储参数的
EEPROM 数据异常 ) | 在接通控制电源时
发生 | 控制电源有 AC30 60V 的时候 | 将电源恢复正常并执行用户参数初始化处理
(Fn005) |
| 正在设定参数时电源断开 | 进行用户参数初始化处理 (Fn005) 后重新输入
参数 |
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| 正在写入警报时电源断开 |
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超出参数的写入次数
( 指令控制器每次扫描 变更参数等 ) | 更换伺服单元
( 重新评估参数写入方法 ) |
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| 伺服单元 EEPROM 以及外围电路故障 | 更换伺服单元 |
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| A.03 | 主电路检测部分
异常
(6.0kW 以上不检
测 ) | 在接通控制电源时
或者运行过程中发
生 | 控制电源有 AC30 60V 的时候 | 将电源恢复正常 |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| A.04 | 参数设定异常
( 超过设定范围 ) | 在接通控制电源时
发生 | 装入了设定不适当的参数 ( 在操作数字操作器
时 因异常值错误而被拒绝 ) | 执行用户参数初始化处理 (Fn005) |
| 伺服单元 EEPROM 以及外围电路故障 | 更换伺服单元 |
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| A.05 | 配套错误 ( 超出
可配套的电机容
量范围 ) | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元容量与电机容量不适合
电机容量 / 伺服单元容量 1/4
或者电机容量 / 伺服单元容量 4 | 使伺服单元与伺服电机的容量相互适合 |
| 写入到编码器的参数异常 | 更换伺服电机 ( 编码器 ) |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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| A.10 | 过电流检测
( 功率晶体管
(IGBT) 产生过电
流 ) 或者散热片
过热 | 在接通控制电源时
发生 | 因电源断开而数次进行过载警报复位运行 | 变更警报的复位方法 |
| 伺服单元的电路板与热开关连接不良 | 更换伺服单元 |
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| 伺服单元电路板故障 |
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在接通主电路电源
时发生或者在电机
运行过程中产生过
电流 | U V W 与地线连接错误 | 检查配线 正确连接 |
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| 地线缠在其他端子上 |
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| 电机主电路用电缆的 U V W 与地线之间短路 | 修正或更换电机主电路用电缆 |
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| 电机主电路用电缆的 U V W 相之间短路 |
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| 再生电阻配线错误 | 检查配线 正确连接 |
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| 伺服单元的 U V W 与地线之间短路 | 更换伺服单元 |
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伺服单元故障 ( 电流反馈电路 功率晶体管或者
电路板故障 ) |
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| 伺服电机的 U V W 与地线之间短路 | 更换伺服电机 |
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| 伺服电机的 U V W 相之间短路 |
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因负载转动惯量大并且高速旋转 动态制动器停
止 DB 电路故障 | 更换伺服单元 ( 减小负载或者降低使用转数 ) |
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| DB 使用过于频繁 ( 发生 DB 过载警报 ) | 更换伺服单元 ( 减少 DB 使用频度 ) |
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| 因电源断开而数次进行过载警报复位运行 | 变更警报的复位方法 |
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| 位置速度指令发生剧烈变化 | 重新评估指令值 |
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| 负载是否过大 是否超出再生处理能力等 | 重新研讨负载条件 运行条件 |
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| A.10 | 过电流检测
(功率晶体管(IGBT)
产生过电流)或者散
热片过热 | 在接通主电路电源
时发生或者在电机
运行过程中产生过
电流 | 伺服单元的安装方法 ( 方向 与其他部分的间隔 )
不适合 ( 是否有存放盘放热 周围加热的影响 ) | 将伺服单元的环境温度下降到 55 以下 |
| 伺服单元的风扇停止转动 | 更换伺服单元 |
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| 伺服单元故障 |
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10.1 异常诊断与处理措施
10-7
10
| A.30 | 再生异常
∗ 在接通主电路
电源时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在接通主电路电源
时发生 | 6.0kW 以上时未外接再生电阻 | 连接再生电阻 |
|
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400W 以下时将 Pn600 设定为 0 以外的值 并且未
外接再生电阻 | 连接再生电阻或者不需要再生电阻时将 Pn600
置为 0 |
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| 检查再生电阻是否配线不良 脱落或者断线 | 修正外接再生电阻的配线 |
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| 伺服单元故障(再生晶体管 电压检测部分故障) | 更换伺服单元 |
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500W 以上 5.0kW 以下时 B2-B3 之间的跨接线脱
落 ( 使用内置再生电阻时 ) | 正确配线 |
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| 在通常运行时发生 | 检查再生电阻是否配线不良 是否脱落 | 修正外接再生电阻的配线 |
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| 再生电阻断线 ( 再生能量是否过大 ) | 更换再生电阻或者更换伺服单元 ( 重新研讨负
载 运行条件 ) |
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| 伺服单元故障(再生晶体管 电压检测部分故障) | 更换伺服单元 |
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| A.32 | 再生过载
∗ 在接通主电路
电源时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在接通主电路电源
时发生 | 电源电压超过 270V | 校正电压 |
|
|
在通常运行时发生
( 再生电阻温度上
升幅度大 ) | 再生能量过大 | 重新选择再生电阻容量或者重新研讨负载条
件 运行条件 |
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| 处于连续再生状态 |
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在通常运行时发生
( 再生电阻温度上
升幅度小 ) | 用户参数 Pn600 设定的容量小于外接再生电阻的
容量 | 校正用户参数 Pn600 设定的设定值 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
|
|
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在伺服电机减速时
发生 | 再生能量过大 | 重新选择再生电阻容量或者重新研讨负载条
件 运行条件 |
|
|
| A.33 | 主电路电源配线
错误
∗ 在接通主电路
电源时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在接通主电路电源
时发生 | 在 DC 电源输入模式下 通过 L1 与 L2( 或者 L1
L2 与 L3) 供给 AC 电源 | AC 电源输入时设定为 Pn001.2=0
DC 电源输入时设定为 Pn001.2=1 |
|
|
在 AC 电源输入模式下 通过 1与 端子供给DC
电源 |
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|
| 由于未连接再生电阻 因此 Pn600 不是 0 | 设定为 Pn600=0 |
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|
| A.40 | 过电压
( 伺服单元内部
的主电路直流电
压约为 DC420V 以
上时检测 )
∗ 在接通主电路
电源时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在接通主电路电源
时发生 | AC 电源电压过大 | 将 AC 电源电压调节到正常范围 |
|
|
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
|
|
|
| 在通常运行时发生 | 检查 AC 电源电压 ( 是否有过大的电压变化 ) | 将 AC 电源电压调节到正常范围 |
|
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| 使用转数高 负载转动惯量过大(再生能力不足) | 重新研讨负载条件 运行条件 ( 检查负载转动
惯量 负性负载的规格 ) |
|
|
|
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
|
|
|
在伺服电机减速时
发生 | 使用转数高 负载转动惯量过大 | 重新研讨负载条件 运行条件 |
|
|
| A.41 | 电压不足
( 伺服单元内部
的主电路直流电
压约为 DC170V 以
下时检测 )
∗ 在接通主电路
电源时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在接通主电路电源
时发生 | AC 电源电压低 | 将 AC 电源电压调节到正常范围 |
|
|
| 伺服单元的保险丝熔断 | 更换伺服单元 |
|
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冲击电流限制电阻断线 ( 电源电压是否异常 冲
击电流限制电阻是否过载 ) | 更换伺服单元(确认电源电压 减少主电路ON/
OFF 的频度 ) |
|
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
|
|
|
| 在通常运行时发生 | AC 电源电压低 ( 是否有过大的压降 ) | 将 AC 电源电压调节到正常范围 |
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| 发生瞬间停电 | 通过警报复位重新开始运行 |
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| 电机主电路用电缆短路 | 修正或更换电机主电路用电缆 |
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| 伺服电机短路 | 更换伺服电机 |
|
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
|
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| 警报 | 警报内容 | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
表 10.6 警报显示的原因与处理措施 ( 续 )
第 10 章 维护与检查
10.1.6 警报显示与警告显示的原因与处理措施
10-8
表 10.6 警报显示的原因与处理措施 ( 续 )
| 警报 | 警报内容 | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.51 | 过速
(SGMGH 电机时
最大转数 ×1.2 以
上 其
他伺服电机时
以最大转数 ×1.1
以上的反馈速度
检测 ) | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在伺服 ON 时发生 | 电机配线的 U V W 相序弄错 | 校正电机配线 |
|
|
| 编码器配线错误 | 修正编码器配线 |
|
|
|
| 编码器配线因受干扰而产生误动作 | 实施编码器配线抗干扰对策 |
|
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
|
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|
在伺服电机开始运
行时或者高速旋转
时发生 | 电机配线的 U V W 相序弄错 | 修正电机配线 |
|
|
| 编码器配线错误 | 修正编码器配线 |
|
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| 编码器配线因受干扰而产生误动作 | 实施编码器配线抗干扰对策 |
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|
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| 位置 / 速度指令等的输入过大 | 下调指令值 |
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| 指令输入增益设定错误 | 校正指令输入增益 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
|
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A.71
A.72 | 过载
A.71
瞬间最大负载
A.72
连续最大负载 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在伺服 ON 时发生 | 电机配线异常 ( 配线不良 连接不良 ) | 修正电机配线 |
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|
| 编码器配线异常 ( 配线不良 连接不良 ) | 修正编码器配线 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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在输入指令时伺服
电机不旋转的情况
下发生 | 电机配线异常 ( 配线不良 连接不良 ) | 修正电机配线 |
|
|
| 编码器配线异常 ( 配线不良 连接不良 ) | 修正编码器配线 |
|
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| 起动扭矩超过最大扭矩 | 重新研讨负载条件 运行条件
或者重新研讨电机容量 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| 在通常运行时发生 | 有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过
额定扭矩 | 重新研讨负载条件 运行条件
或者重新研讨电机容量 |
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| 伺服单元存放盘内的温度高 | 将盘内温度下调到 55° 以下 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
|
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| A.73 | DB 过载 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在电机运行过程中
伺服 OFF 以外时发
生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
|
在电机运行过程中
伺服 OFF 时发生 | DB 停止时的旋转能量超过 DB 电阻的容量 | 重新研讨以下事项
下调伺服电机的使用转数
调小负载转动惯量
减少 DB 停止的频度 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| A.74 | 冲击电流限制
电阻过载
( 超过 10 次 /2 分
钟的主电路电源
ON/OFF 时检测 ) | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在主电路电源 ON/
OFF 以外时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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在主电路电源 ON/
OFF 时发生 | 超过主电路电源ON/OFF时的冲击电流限制电阻的
容许频度 | 将主电路电源 ON/OFF 的频度设定为 (5 次 /
分 ) 以下 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| A.7A | 散热片过热
( 伺服单元的散热片
温度超过 100 ) | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
| 因电源断开而数次进行过载警报复位运行 | 变更警报的复位方法 |
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在主电源ON时或者
电机运行时发生散
热片过热 | 负载超过额定负载 | 重新研讨负载条件 运行条件或者重新研讨电
机容量 |
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| 伺服单元的环境温度超过 55 | 将伺服单元的环境温度下调到 55 以下 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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10.1 异常诊断与处理措施
10-9
10
表 10.6 警报显示的原因与处理措施 ( 续 )
| 警报 | 警报内容 | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.81 | 编码器备份警报
∗ 仅在连接绝对
值编码器时检
测
∗ 在编码器侧检
测 | 在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=1) | 伺服单元电路板故障(在增量型编码器中使用绝
对值编码器时 ) | 更换伺服单元 |
在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=0)
在绝对值编码器中
使用时 | 绝对值编码器先接通电源 | 进行编码器的设置操作 |
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| 拆下编码器电缆 | 确认连接 进行编码器的设置操作 |
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伺服单元的 PG 电源 (+5V) 以及电池电源均发生
故障 | 恢复编码器的供电 ( 更换电池等 ) 之后 进行
编码器的设置操作 |
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| 绝对值编码器故障 | 即使再次进行设置操作也不能解除报警时更换
编码器 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| A.82 | 编码器和数校验
警报
∗ 在编码器侧检
测 | 在接通控制电源时
或者运行过程中发
生 | 编码器故障 ( 编码器自诊断 ) | 设置编码器 频繁发生时更换伺服电机 |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| 在SEN信号ON时发生 | 编码器故障 ( 编码器自诊断 ) | 设置编码器 频繁发生时更换伺服电机 |
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| A.83 | 编码器电池警报
( 接通控制电源 2
4 秒时电池电
压降到规定值以
下 )
∗ 仅在连接绝对
值编码器时检
测 | 在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=1) | 伺服单元电路板故障(在增量型编码器中使用绝
对值编码器时 ) | 更换伺服单元 |
在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=0)
在绝对值编码器中
使用时 | 电池连接不良 未连接 | 正确连接电池 |
|
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| 电池电压低于规定值 (2.7V) | 更换电池 重新起动 PG 电源 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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| A.84 | 编码器数据警报
∗ 在编码器侧检
测 | 在接通控制电源时
发生 | 编码器误动作 | 重新起动 PG 电源 频繁发生时更换伺服电机 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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| 在运行过程中发生 | 编码器因干扰而产生误动作 | 正确进行编码器外围配线 ( 编码器导线与电源
线分离 接地处理等 ) |
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| 编码器故障 | 频繁发生时更换伺服电机 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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| A.85 | 编码器过速
∗ PG 电源接通时
检测
∗ 在编码器侧检
测 | 在接通控制电源时
发生 | PG 电源接通时 ( 绝对值编码器的情况下 SEN 信
号 ON 时 ) 伺服电机以 200min-1 以上的速度旋转 | 伺服电机转数为200min-1以下时PG电源置为ON |
| 编码器故障 | 更换伺服电机 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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|
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| 在运行过程中发生 | 编码器故障 | 更换伺服电机 |
|
|
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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| A.86 | 编码器过热
∗ 仅在连接绝对
值编码器时检
测
∗ 在编码器侧检
测 | 在接通控制电源时
发生 | 编码器故障 | 更换伺服电机 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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| 在运行过程中发生 | 伺服电机环境温度过高 | 将伺服电机的环境温度下调到 40 以下 |
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| 伺服电机以超过额定值的负载运行 | 将伺服电机的负载调节到额定值以内运行 |
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| 编码器故障 | 更换伺服电机 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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第 10 章 维护与检查
10.1.6 警报显示与警告显示的原因与处理措施
10-10
表 10.6 警报显示的原因与处理措施 ( 续 )
| 警报 | 警报内容 | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.b1 | 速度指令 A/D 异
常 ∗
伺服 ON 时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在运行过程中发生 | 速度指令读入部分产生误动作 | 进行警报复位 重新开始运行 |
|
|
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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| A.b2 | 扭矩指令 A/D 异
常 ∗
伺服 ON 时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在运行过程中发生 | 扭矩指令读入部分产生误动作 | 进行警报复位 重新开始运行 |
|
|
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
|
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| A.bF | 系统警报 ( 程序
异常 )
软件演算超时
栈溢出
微程序异常 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在运行过程中发生 | 程序异常 | 更换伺服单元 ( 与技术部门协商 ) |
|
|
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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| A.C1 | 防止失控检测
∗伺服ON时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
在伺服ON时或者指
令输入时发生 | 电机配线的 U V W 相序弄错 | 修正电机配线 |
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| 编码器故障 | 更换伺服电机 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| A.C8 | 编码器清除异常
旋转圈数上限值
设定异常 | 在接通控制电源时
发生 | 编码器故障 | 更换伺服电机 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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在编码器警报复位
时发生 | 编码器故障 | 更换伺服电机 |
|
|
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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| A.C9 | 编码器通信异常 | 在接通控制电源时
或者运行过程中发
生 | 编码器错误配线 接触不良 | 修正编码器配线 |
| 编码器电缆规格不同 受到干扰 | 将电缆规格改为多股绞合线或者多股绞合屏蔽
线 芯线为0.12mm2以上 镀锡软铜多股绞合线 |
|
|
|
| 编码器电缆过长 受到干扰 | 配线距离最长为 20m |
|
|
|
编码器电缆产生啮入 包皮损坏 信号线受到干
扰 | 修正编码器电缆铺设 |
|
|
|
| 编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近 | 将编码器电缆铺设在不会施加浪涌电压的位置
上 |
|
|
|
FG 的电位因电机侧设备 ( 焊机等 ) 的影响而产生
变动 | 连接设备地线以免向 PG 侧 FG 分流 |
|
|
|
| 编码器的信号线受到干扰 | 实施编码器配线抗干扰对策 |
|
|
|
| 编码器承受过大的振动冲击 | 减小机器振动或者正确地安装伺服电机 |
|
|
|
| 编码器故障 | 更换伺服电机 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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| A.CA | 编码器参数异常 | 在接通控制电源时
发生 | 编码器故障 | 更换伺服电机 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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| A.Cb | 编码器回送校验
异常 | 在接通控制电源时
或者运行过程中发
生 | 编码器错误配线 接触不良 | 修正编码器配线 |
| 编码器电缆规格不同 受到干扰 | 将电缆规格改为多股绞合线或者多股绞合屏蔽
线 芯线为0.12mm2以上 镀锡软铜多股绞合线 |
|
|
|
| 编码器电缆过长 受到干扰 | 配线距离最长为 20m |
|
|
|
编码器电缆产生啮入 包皮损坏 信号线受到干
扰 | 修正编码器电缆铺设 |
|
|
|
| 编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近 | 将编码器电缆铺设在不会施加浪涌电压的位置
上 |
|
|
|
FG 的电位因电机侧设备 ( 焊机等 ) 的影响而产生
变动 | 连接设备地线以免向 PG 侧 FG 分流 |
|
|
|
| 编码器的信号线受到干扰 | 实施编码器配线抗干扰对策 |
|
|
|
| 编码器承受过大的振动冲击 | 减小机器振动或者正确地安装电机 |
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| 编码器故障 | 更换伺服电机 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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| A.CC | 旋转圈数上限值
不一致 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元的用户参数错误 | 正确设定 Pn205 的设定值 (0 65535) |
| 编码器的旋转圈数上限值没有设定或者已经变更 | 在发生警报时执行设定变更 Fn013 |
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| 在运行过程中发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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10.1 异常诊断与处理措施
10-11
10
* 1. 接通数字操作器电源 5 秒钟之后不能进行通信或者正在连接应用模块的过程中数字操作器通信持续处于中断
状态时
* 2. 数字操作器接收的数据错误 连续 5 次发生数据不良或者连续 3 次出现伺服单元 1 秒钟以上未发送数据状态
时
表 10.6 警报显示的原因与处理措施 ( 续 )
| 警报 | 警报内容 | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.d0 | 位置偏移过大
( 在伺服 ON 状态
下位置偏移超过
用户参数溢出电
平 Pn505 设定 ) | 在接通控制电源时
发生 | 位置偏移过大警报电平 (Pn505) 不正确 | 将用户参数 Pn505 的值设定为 0 以外的值 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
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|
| 在高速旋转时发生 | 伺服电机的 U V W 的配线不正常 ( 不完全连接 ) | 修正电机配线 |
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|
| 修正编码器配线 |
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
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在发出位置指令时
电机不旋转的情况
下 发
生 | 伺服电机的 U V W 的配线不良 | 修正电机配线 |
|
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| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
|
|
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动作正常 但在长
指令时发生 | 伺服单元的增益调整不良 | 上调速度环增益 (Pn100) 位置环增益 (Pn102) |
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|
| 检查 V-REF 输入电压 用户参数 (Pn300) | 将指令速度下调到速度限制以下 |
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| 位置指令脉冲的频率过高 | 缓慢降低位置指令频率 |
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| 加入平滑功能 |
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| 重新评估电子齿数比 |
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| 位置偏移过大警报电平 (Pn505) 不正确 | 将用户参数 Pn505 设定为正确值 |
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| 负载条件 ( 扭矩 转动惯量 ) 与电机规格不符 | 研讨重新评估负载或者电机容量 |
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| A.F10 | 电源线缺相
( 在主电源 ON 状
态下 R S T 相
中 某一相持续1
秒以上的低电压
状态 )
∗ 在接通主电路
电源时检测 | 在接通控制电源时
发生 | 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
在接通主电源时
发生 | 三相电线配线不良 | 修正电源配线 |
|
|
| 三相电源不平衡 | 修正电源的不平衡 ( 调换相位 ) |
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|
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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在伺服电机驱动时
发生 | 三相电源配线接触不良 | 修正电源配线 |
|
|
| 三相电源不平衡 | 修正电源的不平衡 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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| CPF00 | 数字操作器
通信错误 1*1 | 在连接数字操作器
的情况下 电源 ON
时发生或者电源 ON
后连接数字操作器
时发生 | 数字操作器与伺服单元之间连接不良 | 重新插入连接器或者更换电缆 |
数字操作器或者电缆受到外部干扰
( 数字操作器的连接电缆距离干扰设备或者电缆
过近等 ) | 使电缆远离干扰设备 / 电缆 |
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| 使数字操作器远离干扰设备 |
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| CPF01 | 数字操作器
通信错误 2*2 | 数字操作器故障 | 更换数字操作器 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
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第 10 章 维护与检查
10.1.6 警报显示与警告显示的原因与处理措施
10-12
