Fanuc绝对脉冲编码器更换电池方法

FANUC绝对脉冲编码器报警的电池下降或者电池电压成为 0 时，系统会报警电池故障，这时需要更换绝对脉冲编码器电池，如果电池电压为 0 时，需要进行参考点返回操作。免费技术咨询13652542273.

z α is/α i 系列伺服电机在其绝对脉冲编码器内部标准安装了后备电容器。这

样，就可以执行 10 分钟左右的绝对位置检测操作，若在该时间之内，即使

断开伺服放大器的电源更换电池，也不用进行参考点返回操作。

而若是标准的α系列伺服电机，由于脉冲编码器内部没有安装后备电容

器，因此需要引起注意。发那科官方建议的步骤如下

α系列伺服电机没有在脉冲编码器内部标准安装备份电容器。因此，为避免绝对

脉冲编码器中的绝对位置数据丢失，需要在接通控制用电源的状态下更换电池。

更换步骤如下所示。

［更换作业步骤］

1 确认已经接通 SVM 的电源（ SVM 正面的 7 段都已点亮）。

2 确认已经按下系统的急停按钮。

3 确认电机没有处在激磁状态。

4 确认 SVM 的 DC 链路充电用的 LED 指示灯已经熄灭。

5 取下用旧的电池，装上新电池。

6 电池更换结束。这样，即使切断系统电源也无妨。

z 在连接有伺服电机 6 轴的情况下，α is/α i 系列伺服电机的电池使用寿命约

为 2 年，α系列伺服电机的电池使用寿命约为 1 年。

因此，我们建议用户根据电池的使用寿命定期更换电池。

z 电池使用一号碱性干电池（ 4 节）。可以使用市面上出售的电池。

A06B-6050-K061 是由 FANUC 公司作为选购件而提供的电池。