贝加莱伺服驱动器报警32189维修

故障：东莞贝加莱伺服驱动器维修公司，收到一台贝加莱1320驱动器，报警号为32189

解决方法：

经查询贝加莱伺服驱动器出错代码表，说明如下：

32139: 数据长度零 （用户数据块操作） Data length zero (user data for data block operation)
32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零）
Data block operation: Data module name or data address must be zero
32141: 在参数步骤中无效的数据格式 Invalid data format in a parameter sequence
32142: 参数的 ID 或类型无效在参数步骤文本格式
ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence
32143: 参数数据在参数步骤大于 4 个字节
Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence
32200: 调用 plAcycWrite() 错误 Error at call of plAcycWrite()
Info(UINT): Status of plAcycWrite()
32201: 调用 plAcycWrite() 错误 Error at call of plAcycWrite()
Info(UINT): Status of plAcycWrite()