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施耐德LEXIUM驱动器报警代码大全

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诊断与排除故障
312
0198441114064 07/2019
故障信息表
按故障代码分类的故障信息表

错误代码

故障级别

描述

原因

排除措施

E 1100

0

参数超出了允许的值域

输入的值超出了该参数的允许值域。

输入的值必须位于允许的值域之内。

E 1101

0

参数不存在

参数管理系统检测到错误:参数
(索引)不存在。

请选择其他参数(索引)。

E 1102

0

参数不存在

参数管理系统检测到错误:参数
(子索引)不存在。

请选择其他参数(子索引)。

E 1103

0

不允许写入该参数 (READ only)

写入访问 Read-Only 参数。

仅写入可写的参数。

E 1104

0

写入访问被拒绝(没有访问权限)

只能在专家模式下访问参数。

写入访问必须由专家完成。

E 1105

0

块上传/下载未初始化

-

-

E 1106

0

当输出级处于启用状态时,不允许执
行命令

当输出级处于启用状态时,不允许执
行命令(运行状态 Operation   Enabled
Quick Stop   Active)。

禁用输出级,并重复执行命令。

E 1107

0

禁止访问其他接口

访问被其他通道占用(例如:调试软
件已启用,同时通过现场总线进行访
问尝试)。

检查阻碍访问的通道。

E 1108

0

文件无法上传:错误的文件 ID

-

-

E 1109

1

停电后所保存的数据无效

-

-

E 110A

0

检测到系统故障:无 Bootloader 可用

-

-

E 110B

3

下载配置时检测到错误(辅助信息 =
  Modbus
寄存器地址)
参数_SigLatched Bit 30

检查参数时检测到错误(例如:运行
模式 Profile   Position 的给定速度大于
最大允许的驱动放大器速度)。

错误辅助信息中的值给出了参数的
  Modbus
寄存器地址,在该地址上检测
到了初始化错误。

E 110D

1

进行出厂设置后,必须对驱动放大器
进行基本配置。

“First Setup”(FSU) 未被执行或未被完
全执行。

请执行 First Setup

E 110E

0

某个需要重新启动驱动放大器的参数
已被更改。

将仅由调试软件显示出来。
参数更改后,必须关闭并重新启动驱
动放大器。

重新启动驱动放大器,以启用参数的
功能。
请查看参数一章,了解有关需要重启
驱动放大器的参数的信息。

E 110F

0

功能在该设备规格下不可用

此类特殊的设备规格不支持这项功能
或参数值。

请确保使用正确的设备规格,特别是
电机型号、编码器型号、抱闸。

E 1110

0

错误的上传或下载文件 ID

特定的设备规格不支持这种类型的
文件。

请确保使用正确的设备类型或正确的
配置文件。

E 1111

0

文件传输未正确初始化

此前的文件传输被中断。

-

E 1112

0

无法锁定配置

外部工具试图锁定用于上传或下载的
驱动放大器配置。若其它工具已锁定
了驱动放大器的配置,或者驱动放大
器处于一个无法锁定的运行状态之中,
则无法锁定配置。

-

E 1113

0

未锁定系统以传输配置

外部工具试图在不锁定驱动放大器的
情况下传输驱动放大器的配置。

-

E 1114

4

配置的下载被中断
参数_SigLatched Bit 5

下载配置时检测到通信故障或外部工
具存在错误。配置仅被部分传输到驱
动放大器上,并且目前可能存在冲突。

请关闭并重新接通驱动放大器,尝试
重新执行配置下载,或将驱动放大器
复位至出厂设置。

E 1115

0

配置文件格式错误
参数_WarnLatched Bit 5

外部工具所下载的配置具有无效格式。

-

E 1116

0

问询将被异步处理

-

-

E 1117

0

异步请求已被锁定

模块请求已被锁定,因为此模块正在
处理其他请求。

-

E 1118

0

配置数据与设备不兼容

配置数据含有其它设备的数据。

请检查设备类型和输出级的类型。

E 1119

0

数据长度错误,字节过多

-

-

E 111A

0

数据长度错误,字节过少

-

-

E 111B

4

下载配置时检测到错误(辅助信息 =
  Modbus
寄存器地址)

下载配置时,有一个或多个配置值未
被驱动放大器应用。

请确保配置文件有效,并检查配置文
件与驱动放大器的型号和版本是否
匹配。错误辅助信息中的值给出了参
数的 Modbus 寄存器地址,在该地址
上检测到了初始化错误。


诊断与排除故障
0198441114064 07/2019 313

E 111C

1

无法对比例的重新计算进行初始化

无法对某个参数进行初始化。

导致所检测错误的参数的地址,可以
通过参数   _PAR_ScalingError 读取
出来。

E 111D

3

使用用户定义单位重新计算参数时检
测到错误后,无法恢复参数的初始
状态。

驱动放大器曾有一个无效的配置。
重新计算时检测到了一个错误。

请关闭并重新开启驱动放大器。由此
可能能够识别出相关参数。根据要求
更改参数值。开始重新计算前请确保,
参数配置正确。

E 111E

1

无法启动数据组的重新计算

无法重新计算运行模式 Motion
  Sequence
的一个数据组。

造成此状态的参数地址和数据组编号,
可以通过参数   _PAR_ScalingError
读取出来。

E 111F

1

无法重新计算。

无效的比例系数

请确保未给出任何不必要的比例系数。
请使用其他比例系数。请在重新计算
比例之前,使用用户定义单位重置
参数。

E 1120

1

无法启动比例的重新计算

无法重新计算参数。

造成此状态的参数地址,可以通过
参数   _PAR_ScalingError 读取出来。

E 1121

0

计算比例时步骤的顺序错误
(现场总线)。

初始化重新计算前已经启动了重新
计算。

必须在启动重新计算前对重新计算进
行初始化。

E 1122

0

无法启动比例的重新计算

比例的重新计算已激活。

等待完成正在进行的比例重新计算。

E 1123

0

无法更改参数

比例的重新计算已激活。

等待完成正在进行的比例重新计算。

E 1124

1

重新计算比例时超时

已经超出了初始化重新计算和启动重
新计算之间的时间(30秒)。

初始化重新计算后,必须在 30 秒内启
动重新计算。

E 1125

1

无法计算比例

位置、速度或加速度/减速度的比例
系数超出了内部计算极限。

使用更改后的比例系数重新尝试。

E 1126

0

配置已被其他访问通道锁定。

-

关闭其他访问通道(例如:调试软件
的其他实例)

E 1127

0

接收到的密钥无效

-

-

E 1128

0

要对固件实施生产测试,必须针对性
地登录

-

-

E 1129

0

测试步骤尚未启动

-

-

E 112A

0

无法启用捕捉输入

尚未激活位置捕捉

通过过程命令探测循环”(IDN170)
激活位置捕捉。

E 112B

0

无法配置不同的值捕捉

捕捉输入 1 尚未设置为两个沿
  (IDN169)

将捕捉输入 1 设置为两个沿。

E 112C

0

无法配置不同的值捕捉

捕捉输入 2 尚未设置为两个沿
  (IDN169)

将捕捉输入 2 设置为两个沿。

E 112E

0

无法更改跳变沿配置

由于激活了不同的值捕捉,因此无法
更改跳变沿配置。

禁用不同的值捕捉。

E 1130

0

参数设置错误

参数 ENC_ModeOfMaEnc 已被设置为
  "Velocity And Position"
。参数
  ErrorResp_PDiffEncM
已被设置为
  "Error Class 1"
"Error Class 2"
这些设置的组合不允许使用。

将参数 ErrorResp_PDiffEncM 设置为
  "Error Class 3"

E 1300

3

STO 安全功能已启用 (STO_A
  STO_B)
参数_SigLatched Bit 10

STO 安全功能已在运行状态
  Operation Enabled
中被启用。

请确保 STO 安全功能输入端的布线
正确,并且请执行 Fault Reset

E 1301

4

STO_A STO_B 电平不同
参数_SigLatched Bit 11

输入端 STO_A STO_B 的电平相差
超过 1 秒。

请确保,STO 安全功能输入端的布线
正确。

E 1302

0

STO 安全功能已启用 (STO_A
  STO_B)
参数_WarnLatched Bit 10

STO 安全功能已在输出级禁用时被
启用。

请确保,STO 安全功能输入端的布线
正确。

E 1310

2

外部参比量信号频率过高
参数_SigLatched Bit 28

外部参比量信号(A/B号、P/D
信号或 CW/CCW)的频率高于允许的
数值。

请检查外部参比量信号的频率。请检
查运行模式“Electronic   Gear”下的传
动系数。

E 1311

0

无法配置所选的信号输入功能或信号
输出功能

在已启用的运行模式中,无法使用所
选的信号输入功能或信号输出功能。

请选择其它功能或更改运行模式。

错误代码

故障级别

描述

原因

排除措施


诊断与排除故障
314
0198441114064 07/2019

E 1312

0

未为信号输入功能定义限位开关信号
或基准开关信号

基准点定位运行需要限位开关。未给
输入端分配限位开关。

请给正向限位开关 (Positive Limit
  Switch)
、反向限位开关 (Negative
  Limit Switch)
以及基准开关
  (Reference Switch)
分配信号输入
功能。

E 1313

0

该信号输入功能无法使用已配置的去
抖动时间

该输入端的信号输入功能不支持所选
的去抖动时间。

请将去抖动时间设为一个有效值。

E 1314

4

至少有两个信号输入端具有相同的信
号输入功能。

至少有两个信号输入端具有相同的信
号输入功能。

重新配置输入端。

E 1315

0

参考值信号的频率过高.
参数_WarnLatched Bit 28

脉冲信号(A/B、脉冲/方向、
  CW/CCW
)的频率超过指定的范围。
收到的脉冲有可能丢失。

根据驱动放大器的输入频率调整参比
量信号的频率。此外,还必须根据应
用要求(位置精度和速度)调整运行
模式“Electronic   Gear”的传动系数。

E 1316

1

目前无法通过信号输入端进行位置
捕获
参数_SigLatched Bit 28

已经使用了位置捕获。

-

E 1317

0

接口 PTI 的干扰耦合
参数_WarnLatched Bit 28

检测到了干扰脉冲或不允许的脉冲沿
过渡(A 信号和 B 信号同时)。

请检查电缆规格、屏蔽连接和电磁兼
容性。

E 1318

0

所选的模拟量输入端的使用方式不
可行。

至少有两个模拟量输入端配置了相同
的使用方式。

重新配置模拟量输入端。

E 1501

4

检测到系统故障:DriveCom 状态机的
状态不确定

-

-

E 1502

4

检测到系统故障:HWL Low-Level
状态机的状态不确定

-

-

E 1503

1

已通过现场总线触发 Quick Stop

已通过现场总线触发 Quick Stop
  Quick Stop
的选项编码已被设置为 -1
-2,这将导致驱动放大器进入运行
状态 9 Fault,而不是运行状态 7 Quick
  Stop Active

-

E 1504

2

无法启用输出级
参数_SigLatched Bit 4

已将信号输入功能“Servo On”分配给
输入。但信号输入级别为 0

信号输入级别必须为 1

E 1600

0

示波器:没有其它数据可用

-

-

E 1601

0

示波器:参数设定不完整

-

-

E 1602

0

示波器:触发器变量未定义

-

-

E 1606

0

记录尚处于激活状态

-

-

E 1607

0

记录:未定义触发器

-

-

E 1608

0

记录:触发器选项无效

-

-

E 1609

0

记录:未选择通道

-

-

E 160A

0

记录:没有数据可用

-

-

E 160B

0

无法记录参数

-

-

E 160C

1

自动整定:转动惯量超出了允许范围

负载转动惯量过高。

请检查系统是否能够自由移动。
请检查负荷。
请使用不同尺寸的设备。

E 160E

1

自动整定:无法启动测试运动

-

-

E 160F

1

自动整定:无法启用输出级

在运行状态 Ready to Switch On 中未
启动自动整定。

当驱动放大器处于运行状态 Ready to
  Switch On
中时,启动自动整定。

E 1610

1

自动整定:处理已停止

自动整定已通过用户命令结束,或者
由于在驱动放大器中检测到的错误已
被中断(参见故障存储器中的附加故
障信息,例如:DC 总线欠电压,限位
开关已触发)

排除停止的原因并重新启动自动整定。

E 1611

1

检测到系统故障:进行自动整定时无
法写入参数(辅助信息 = Modbus
寄存器地址)

-

-

E 1612

1

检测到系统故障:进行自动整定时无
法读取参数

-

-

E 1613

1

自动整定:已超出最大允许运动范围
参数_SigLatched Bit 2

自动整定时,有运动超出了设定的运
动范围。

增加运动范围的值或者通过 AT_DIS =
  0
禁用运动范围的监测。

错误代码

故障级别

描述

原因

排除措施


诊断与排除故障
0198441114064 07/2019 315

E 1614

0

自动整定:已启用

自动整定已被同时启动两次,或者自
动整定期间自动整定参数发生更改
(参数 AT_dis AT_dir)。

等待至自动整定结束并重新启动自动
整定。

E 1615

0

自动整定:只要自动整定处于启用状
态,就无法更改此参数

参数 AT_gain AT_J 将在自动整定
时被写入。

等待自动整定结束,然后更改参数。

E 1617

1

自动整定:摩擦力矩或负载力矩过高

已达到最大电流(参数
  CTRL_I_max
)。

请检查系统是否能够自由移动。
请检查负荷。
请使用不同尺寸的设备。

E 1618

1

自动整定:优化已中断

内部自动整定过程未结束;位置偏差
可能过高。

请参见故障存储器中关于故障的辅助
信息。

E 1619

0

自动整定:参数 AT_n_ref 中的速度突
变不够

参数 AT_n_ref < 2 * AT_n_tolerance
驱动放大器只在首次速度突变时进行
检查。

请更改参数 AT_n_ref
  AT_n_tolerance
,以便达到需要的状
态。

E 1620

1

自动整定:负载力矩过高

产品尺寸不适合机器负载。
识别出的机器转动惯量与电机转动惯
量相比过高。

减小负荷,检查尺寸。

E 1621

1

检测到系统故障:计算错误

-

-

E 1622

0

自动整定:无法执行自动整定

只有在未启用任何运行模式的情况下,
才能执行自动整定。

结束启用的运行模式或禁用输出级。

E 1623

1

自动整定:通过停止请求中断自动
整定

只有在未启用任何运行模式的情况下,
才能执行自动整定。

结束启用的运行模式或禁用输出级。

E 1A00

0

检测到系统故障:FIFO 存储器溢出

-

-

E 1A01

3

电机已更换(其它电机型号)
参数_SigLatched Bit 16

识别出的电机并非此前识别出的电机。

确认更换。

E 1A03

4

检测到系统故障:硬件和固件不匹配

-

-

E 1B00

3

检测到系统故障:电机和输出级参数
错误
参数_SigLatched Bit 30

设备的非瞬时存储器中的制造商参
数值(数据)错误。

更换设备。

E 1B02

3

目标值过高。
参数_SigLatched Bit 30

-

-

E 1B04

2

编码器模拟的分辨率过高,最大速度
过高
参数_SigLatched Bit 30

参数 CTRL_v_max 中的值或编码器模
拟的分辨率 ESIM_scale 过高。

降低编码器模拟的分辨率或参数
  CTRL_v_max
中的最大速度。

E 1B05

2

转换参数时检测到错误
参数_SigLatched Bit 30

-

-

E 1B06

3

不能启动 Wake & Shake
参数_SigLatched Bit 30

Wake & Shake 开始启动时电机速度
过高。

检查当 Wake & Shake 开始启动时电
机是否处于停止状态。

E 1B08

3

Wake & Shake 的位置差异太大。

输入的电机数据不正确(尤其是电机
电阻、电机转动惯量(旋转电机)
或电机质量(直线电动机))。
参数   WakeAndShakeGain 中的设置不
正确。

检查电机数据。
检查参数   WakeAndShakeGain
的设置。

E 1B0B

1

开始确定整流换向偏移时,运行状态
必须为 Ready To Switch   On

-

将驱动放大器置于运行状态 Ready To
  Switch On
,然后重新开始确定整流换
向偏移。

E 1B0C

3

电机的速度过高。

-

-

E 1B0D

3

Velocity Observer 测得的速度值
太高

通过 Velocity Observer 计算的系统惯
性不正确。
  Velocity Observer
的动力不正确。
运行期间,系统惯性发生变化。在这
种情况下,无法使用 Velocity
  Observer
运行,必须禁用 Velocity
  Observer

通过参数 CTRL_SpdObsDyn 更改
  Velocity Observer
的动力。
通过参数   CTRL_SpdObsInert 来改变
用于 Velocity   Observer 计算的系统
惯性。
若检测到的错误继续存在,则禁用
  Velocity Observer

E 1B0E

3

结束 Wake & Shake 时不能确定整流
换向角度。

输入的电机数据不正确(例如:电机
电阻、电机转动惯量(旋转电机)
或电机质量(直线电动机))。
参数   WakeAndShakeGain 中的设置不
正确。
抱闸布线不正确(若存在)。

请检查电机数据。
检查参数   WakeAndShakeGain
的设置。
确保抱闸布线正确。

E 1B0F

3

速度偏差过大

-

-

错误代码

故障级别

描述

原因

排除措施


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电话:13652542273
邮箱:chiprepair@163.com
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