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不能说的伺服驱动器维修技巧

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伺服驱动器维修行业里一直是存在着师父带徒弟式手把手,技术相传的模式,实际上维修界最重要的知识一是技术,这个可以学得到,二是经验这个需要时间积累,对于一个公司来说伺服驱动器维修技术 重要的是就是实践积累下来的经验,这些经验成为一个公司的不传之秘,本文大概的总结了一下一些伺服驱动器维修的经验和技巧。

【1】三菱伺服驱动器MR-J2S系列伺服驱动器可以用MR-J4系列的电机吗?

答:不可以。三菱伺服驱动器对电机的匹配要求是比较高的,每个系列的伺服驱动器都有对应的电机,包括功率都要求匹配。

【2】安川伺服驱动器搭建维修测试平吧的话,应该要买什么样的电机?

答:日系的伺服驱动器基本上都有功率匹配的要求的,每个系列的伺服驱动器只能带每个系列的电机,搭建安川伺服驱动器平台的话,一般每个系列买一个100W,750W的伺服电机就可以了。

【3】如何解决三菱伺服驱动器与电机功率不匹配的问题?

答:更改三菱伺服驱动器的工厂参数

【4】三菱增量式编码器电机怎么样调零?

答:大概分两步走。一是调整电机磁极与编码器的位置,给U,V加电,U进V出,固定磁极与编码器位置。二是利用电机每旋转一圈,Z相有个高低跳变,借助示波器等工具可以直观里的看到变化,那个变化的位置就是编码的零位。

【5】西门子611功率模块测试,一定需要测试平台吗?

答:611u是不需要的,用西门子的伺服调试软件即可,控制模块+DP卡+电机就可以了

【6】维修ACOPOS 1320时碰到一个奇怪的问题,贝加莱测试平台上测试是OK的,但到客户机器上一试,却无法通讯?

答:可能是AC112通讯卡问题,更换试下,或者站号不对

【7】omron r88d-wt01h对应安川伺服驱动器的什么型号?

答:omron伺服驱动器基本上都由安川代工贴牌的,因此都可以用安川伺服驱动器调试软件直接调试,该型号的OMRON对应的安川伺服驱动器型号为sgdh-01ae

【8】omron r88d伺服驱动器无显示维修?

答:经查该机电源板电源电路故障,其分压电阻R107故障,更换后开机有显示

【9】一台omron r88d-wt01h,装上机器运行一两个小时后,报A71,重新开机后恢复正常,请问怎么样检修?

答:查安川官网说明,A71是过载,拿回到东莞伺服驱动器维修中心检测后,带电机运转OK正常,怀疑是对方电机故障,交换后测试发现故障依旧,看来还是伺服驱动器的问题,调整omron伺服驱动器的增益无法解决问题

【10】一台西门子6SL1123-1AB00-0CA1双轴驱动器,有一个轴报错?

答:经检查模块正常,6路驱动光藕316j没有问题,试机后还是报错,利用VI曲线对比,发现上三桥有一驱动芯316J输出脚的曲线与其它的完全不一样,怀疑是该芯片有问题,于是打下来对比VI测试,发现正常,于是在线测试其相连接的元器件,用电桥测的连接电容C234D值0.05,容易只有120PF,标称值有247,确定是这个电容坏掉,更换后上机试,OK

【11】一松下驱动器报警ERR.240

答:经检测发现其驱动芯片下一个电阻R109开路,更换后恢复正常

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