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安川控制器CP9200错误状态列表

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系统错误状态列表如表12.6所示。

表12.6 SVSTEM误差表

名字

错误类型

错误代码

错误IP

错误CS

错误任务

程序类型

图纸编号错误

函数引用

引用父图形的函数:ffffh

图纸编号:I SW00058/CBDD&Wing:00OOH(00H:儿童图纸编号:3 I)

电阻器编号

SW00050型

SW00051型

SW00052型

SW00053型

SW00054型

SW00055型

dwg类型-

评论

见表11.5。

用于系统错误分析

用于系统错误分析

用于系统错误分析

0000H:系统0001H:图A 0002H:图I

0003H:图纸H 0005H:图纸L

0000H:系统0001H:图A 0002H:图I

~ 0 0 0 5 6

0003H:图H 0005H:图L 0008H:功能

父图形:ffffh

儿童图:00OOH(00H:儿童图号)

孙子图纸:O WH(MH:孙子图纸编号:

功能:80 0 0小时(OOH:系统管理K

dwg中的twe,它引用的函数中有一个错误murrer

SW00057型

我-……

O K 1~:图A 0002H:图I 0003H:图H

0005H:图纸L 0008H:功能

引用发生错误的函数的dwg的编号。

SW00070型

T。系统保留

Artisan Technology Group-质量仪器…担保(888)88-来源www.artisantg.com12。试运行及故障处理

操作错误时应采取的措施

当用户程序中发生数值运算错误(下溢、溢出或除法错误)时

@wg,函数),操作错误处理图(dwga00 i dwg hoo i dwg loo)

执行相应的图纸。此后,继续执行原始用户程序。

使用由修改寄存器指定的数值。

如果相应的操作错误处理图纸@wg a00 i dwg i00 1dwg hoo i dwg loo)

不存在,原始用户程序的执行将继续使用数值(默认值)

由系统设置。

对于87317-3000-SO305及更高版本的CPU模块,操作错误发生时的动作。

可通过设置SW00013(操作错误处理)进行选择。

当SW00013=0时,上述处理在出现操作错误时进行。

手术继续进行。

当SW00013=1时,在发生操作错误时不进行错误处理,并且

系统运行停止。此时的状态报告给SW00050及以后

系统错误状态。

注意:打开电源时SW00013被清除。

(1)操作错误时应采取的措施

o操作错误报告

当发生操作错误时,将重新收集表12.7、12.8和12.9中显示的错误数据。

并存储在相应的系统寄存器区。

o系统默认处理

如果相应的操作错误处理图纸不存在或错误不能

由用户进程处理,系统设置的默认进程,如表12.9所示,是

执行并继续执行用户程序。

@P操作错误处理图中的处理

操作误差处理图的程序示例如图12.5所示。

在相应dwg的操作错误处理图中,用户检查错误

编码并将修改的数值存储在A寄存器中。

需要注意的是,系统设置的数值已经存储在修改中。

执行操作错误处理图前的寄存器(见表12.9)。

如果修改中没有存储数值,则在操作错误过程中使用寄存器,

结果与图12.5所示程序相同。


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