安川CP9200sh中文手册 二维码
用户程序错误时应采取的措施 当CP-9200SHLCPUmodule的RUN和ERR LED同时亮起时,出现 在表12.5所示的18种严重故障中,任何一种都可以被怀疑。 表12.5严重故障错误分类 电阻器编号 SW00050型 错误分类 噢:看门狗时间结束了 0002H:总线时间结束 0006H:断点中断的执行 0007H:绑定错误 0008H:未定义指令的执行 OOOCH:双重默认 噢:不合逻辑的TSS oooeh:段不存在 OOOFH:堆栈错误 ooloh:一般保护错误 oolh:页面错误 0012H:段边界检查 0041H:ROM诊断错误 0042H:RAM诊断错误 0043H:CPU诊断错误 0044H:FPU诊断错误 0051H:多CPU协调停止” 0081H:整数运算错误 (溢出/下溢)' 0083H:整数运算错误 (除以0) 0084H:实数运算错误 (FPU段不存在)' 0085H:实数运算错误 (溢出/下溢/除以0) 0088H:索引错误'A *I:仅用于多CPU配置 *2:仅适用于87317-3-30000-SO305及更高版本 在表12.5中,除“0001h:看门狗超时”、“0 0 8 1h:整数”以外的严重故障错误 操作错误(溢出/下溢)”,“0083H:整数操作错误(除以O)”,“0084H:实数操作错误(FPU段不存在)”,“0085H:实数操作错误” (溢出/下溢/按O划分)”和“0088H:索引错误”是系统错误。拿一个 针对系统错误的对策,如12-4所示。 “0001h:看门狗超时”可能是系统或用户程序错误。调查并消除 原因,然后从关闭打开电源以重新启动操作。 “0081H:整数运算错误(溢出/下溢)”,“0083H:整数运算错误(除法 o)“,”0084H:实数运算错误(FPU段不存在),”0085H:实数 操作错误(溢出/下溢/按O划分)和“0088H:索引错误”仅在设置1时发生 对于SW00013(操作错误处理)。调查用户程序错误的原因,并采取 操作错误的纠正措施,参考12.2.3“操作时应采取的措施 错误”。 “0051H:multi-cpu-coordinated stop”(0051H:多CPU协调停止)表示在发生故障后,自己的CPU停止。 在系统配置定义中设置协调停止模式时的其他CPU。调查 另一个CPU故障的原因。 12
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日系伺服驱动器维修
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